[实用新型]用于汽车空调注塑件的机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车空调注塑件的机械手设备，包括：保持架，其设置于注塑模的底模的上方，相连的注塑件位于所述底模上；吸附机构，其装设于所述保持架的下方，所述吸附机构包括与多个所述注塑件一一对应的多个，以用于同步吸附多个所述注塑件移动至所述底模的上方；剪切机构，其装设于所述保持架的下方，每个所述注塑件的连接区域均对应一个所述剪切机构；其中：当所述吸附机构将所述注塑件吸附至所述底模的上方时，所述剪切机构用于剪切所述注塑模的连接区域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车空调注塑件的机械手设备。

背景技术

在针对空调注塑件的注塑过程中，为提高注塑效率，通常利用注塑模一次注塑多个相同的注塑件，对于需要进行二次注塑的注塑件，现有技术中采用如下方式：

首先，利用一种类型的注塑模注塑出相同的多个注塑件，而相同的注塑件注塑完成后相连接，然后，利用机械手从注塑模中同时取出相互连接的该多个注塑件，利用人工剪切注塑件的连接区域(注塑口处)，然后再利用机械手将分离的注塑件放入另一种类型的注塑模中进行二次注塑。

上述方式因人工剪切使得整个注塑工艺效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于汽车空调注塑件的机械手设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种用于汽车空调注塑件的机械手设备，包括：

保持架，其设置于注塑模的底模的上方，相连的注塑件位于所述底模上；

吸附机构，其装设于所述保持架的下方，所述吸附机构包括与多个所述注塑件一一对应的多个，以用于同步吸附多个所述注塑件移动至所述底模的上方；

剪切机构，其装设于所述保持架的下方，每个所述注塑件的连接区域均对应一个所述剪切机构；其中：

当所述吸附机构将所述注塑件吸附至所述底模的上方时，所述剪切机构用于剪切所述注塑模的连接区域。

优选地，所述连接区域为注塑时的注塑内端口。

优选地，所述吸附机构为负压吸附机构，所述吸附机构的上方装设有伸缩缸，在所述吸附机构吸取所述注塑件后，所述伸缩缸通过回缩而使所述注塑件提升至所述注塑件的上方。

优选地，所述剪切机构包括相枢接的剪刀以及用于驱动所述剪刀实施剪切动作的气缸。

优选地，所述保持架的底部具有滑轨，所述吸附机构与所述滑轨滑动配合，所述保持架上还装设有用于驱动所述吸附机构在所述滑轨上滑动的伸缩缸，以使得所述吸附机构能够水平运送所述注塑件。

与现有技术相比，本实用新型公开的用于汽车空调注塑件的机械手设备的有益效果是：

在将注塑件从底模上取出后，利用剪切机构对注塑件的连接区域进行自动裁切，进而避免人工裁切，提高了注塑工序的效率。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型的实施例所提供的用于汽车空调注塑件的机械手设备的一个视角的立体结构示意图。