[实用新型]运储可分离自动驾驶物流系统

权利要求书

1.运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：包括物流车、可分离货箱、自动驾驶系统及物流运营系统；所述物流管控系统与运营中心进行通信；每个运营中心对应多个配送点，每个配送点对应多个可分离货箱放置点，每个可分离货箱放置点设置多个车库，每个车库均标有车库标识；

其中，所述物流车上设置有自动驾驶系统，可实现物流车的无人驾驶；所述可分离货箱能够实现在物流车上的自动装载和自动卸载；所述物流运营系统包括管控系统及收派件系统，管控系统包括设置于自动驾驶系统中的上位机、物流车的底盘控制器及可分离货箱内的控制系统；可以实现物流车与运营中心之间信息交互，其中，物流车与运营中心之间通过5G、4G或自组网方式实现信息交互；管控系统的控制优先级低于运营中心的控制优先级，物流车将车辆状态、路况信息、快递配送情况实时发送到运营中心，运营中心可以随时查看上述信息、更改物流车任务、紧急接管物流车控制；收派件系统可以实现快件的收发控制。

2.根据权利要求1所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述物流车包括车身本体及位于车身本体下方的线控底盘，所述线控底盘与底盘控制器连接进行控制；所述线控底盘包括底盘骨架及位于底盘骨架后方下部的车身稳定杆，车架上分别具有相应接口与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架后方，所述线控驱动系统驱动轮胎转动；所述底盘控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接；所述车架的中部设置有为线控底盘提供电源的电池及电池管理系统；所述底盘骨架为桁架结构，通过各安装点连接线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统及线控驱动系统。

3.根据权利要求2所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述线控制动系统为冗余制动系统；所述电池及电池管理系统中的电池为快换电池包。

4.根据权利要求1或3所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述自动驾驶系统设置于物流车顶部，可控制物流车行驶到指定位置；所述自动驾驶系统包括激光雷达、双目摄像头、上位机、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导系统；其中上位机采集激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的信息并将环境信息、高精度定位与导航结合，传输控制指令给物流车上的底盘控制器，由底盘控制器实现物流车路径导航及自动避障功能。

5.根据权利要求4所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述物流车上设置感应装置用于感知可分离货箱放置点，所述感应装置与上位机连接。

6.根据权利要求1或5所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述可分离货箱包括快递箱本体和收派件系统，所述收派件系统包括设置于快递箱本体正面的收发快递操作面板及与所述收发快递操作面板连接的控制系统，所述控制系统设置于可分离货箱内部；所述可分离货箱正面设置有货柜格子门，所述控制系统能够根据接收的指令控制相应的货柜格子门进行开关；可伸缩支撑结构能够在控制系统控制下进行升降，进而带动可分离货箱升降以便实现自动装卸。

7.根据权利要求6所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述可伸缩支撑结构包括运动机构总成，所述运动机构总成包括位于可分离货箱前后两侧的横向电动推杆、上下方向电动推杆和直线导轨，所述横向电动推杆与直线导轨配合实现往复直线运动；所述横向电动推杆连接上下方向电动推杆，所述的横向电动推杆和上下方向电动推杆与可分离货箱内的控制系统连接；其中所述直线导轨的导轨和滑块通过螺栓固定于可分离货箱上。

8.根据权利要求7所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制器及与所述控制器连接的无线收发模块，所述无线收发模块接收外部指令来控制可伸缩支撑结构工作。

9.根据权利要求8所述的运储可分离自动驾驶物流系统，其特征在于：所述运动机构总成数量为四个，每个运动机构总成均包括一个横向电动推杆和一个上下方向电动推杆，其中横向电动推杆的端部与上下方向电动推杆的中部连接，每个上下方向电动推杆的两端均与一个直线导轨连接；所述运动机构总成设置于车厢本体前后两端的外侧，所述车厢本体前后两端竖向设置有用于遮挡的伸缩门，所述伸缩门固定于上下方向电动推杆的外侧并随着上下方电动推杆打开和关闭；所述可伸缩支撑结构还包括设置于上下方向电动推杆下端的导向定位块。