[实用新型]运储可分离自动驾驶物流系统

说明书

本发明涉及运储可分离自动驾驶物流系统，其中物流系统包括物流车、可分离货箱、自动驾驶系统及物流运营系统；所述物流管控系统与运营中心进行通信；每个运营中心对应多个配送点，每个配送点对应多个可分离货箱放置点，每个可分离货箱放置点设置多个车库，每个车库均标有车库标识；物流车和可分离货箱是可分离的，通过自动控制程序可实现可分离货箱的自动装卸，物流车到达指定地点后可自动卸下可分离货箱，并自动驾驶回到物流中心继续配送其他可分离货箱，通过运营中心控制分布式的配送点的物流车，这样可以大大提高物流配送效率；降低物流的人工成本。

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体是运储可分离自动驾驶物流系统及运行方法。

背景技术

随着快递运输行业的发展，快递从业人员的短缺问题越来越严重，使用无人物流车是未来快递、物流的主要发展方向。

现有技术中，无人驾驶技术也开始逐渐应用到快递车领域，如京东申请的公开号为CN106338993 A，名称为无人配送车以及无人配送车控制方法和装置的发明专利，涉及物流技术领域，无人配送车包括：车体第一定位天线，第二定位天线，雷达，摄像机和工业控制器，第一定位天线和第二定位天线分别位于车体前部和后部雷达测量车体到障碍物的距离；摄像机采集车体环境图像；工业控制器根据第一定位天线、第二定位天线、雷达和摄像机发送的信息产生控制信号，控制车体的行驶，通过采用天线获取当前的位置信息、采用雷达和摄像机探测周围环境，并采用工业控制器根据获取的信息控制配送车行驶，能够提高物流配送的自动化程度。

又如公开号为CN107253601A，名称为“快递自存取式新型蜂巢无人车”的专利，公开了一种快递自存取式新型蜂巢无人车，包括旋转式货物存储系统、设置于所述旋转式货物存储系统的可开闭式舱门、用于将从可开闭式舱门滑出的快件运输到取件口的底部出件输送机构、用于将从存件口存入的快件送入所述旋转式货物存储系统的顶部存件机构；所述的旋转式货物存储系统包括中空筒、分布在所述中空筒外圆的快件存放隔间、外套于所述中空筒的壳体以及用于驱动所述中空筒绕轴线自转的旋转驱动机构；所述可开闭式舱门设置于所述壳体底部。

综合分析现有技术发现，目前市场上的无人驾驶物流系统具有如下缺点：1、物流系统中，物流车自动驾驶能力普遍较弱，不能实现全自动驾驶；也不具备在公开道路上进行无人驾驶的能力；2、由于车厢嵌入在车体内，与车体形成一个整体，没有实现车厢本体和车体分离，大大影响了快递运送效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供运储可分离自动驾驶物流系统及运行方法，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种运储可分离自动驾驶物流系统，包括物流车、可分离货箱、自动驾驶系统及物流运营系统；所述物流管控系统与运营中心进行通信；每个运营中心对应多个配送点，每个配送点对应多个可分离货箱放置点，每个可分离货箱放置点设置多个车库，每个车库均标有车库标识；

其中，所述物流车上设置有自动驾驶系统，可实现物流车的无人驾驶；所述可分离货箱能够实现在物流车上的自动装载和自动卸载；所述物流运营系统包括管控系统及收派件系统，管控系统包括设置于自动驾驶系统中的上位机、物流车的底盘控制器及可分离货箱内的控制系统；可以实现物流车与运营中心之间信息交互，其中，物流车与运营中心之间通过5G、4G或自组网方式实现信息交互；管控系统的控制优先级低于运营中心的控制优先级，物流车将车辆状态、路况信息、快递配送情况实时发送到运营中心，运营中心可以随时查看上述信息、更改物流车任务、紧急接管物流车控制；收派件系统可以实现快件的收发控制；