[实用新型]一种扫地机器人用滚扫机构

权利要求书

1.一种扫地机器人用滚扫机构，包括安装于扫地机器人的机壳(1)的安装槽(11)内的支撑框架(2)，其特征在于：所述支撑框架(2)上安装有外表面带有刷毛(211)的扫辊(21)，扫辊(21)与支撑框架(2)铰接，且扫辊(21)连接有驱动扫辊(21)转动以使刷毛(211)不断扫过地面的驱动件；支撑框架(2)上还设置有浮动框架(3)，浮动框架(3)的一侧与支撑框架(2)铰接，浮动框架(3)的另一侧的安装有用于紧贴地面的刮条(31)，浮动框架(3)与支撑框架(2)铰接的一端和安装有刮条(31)的一端分别为铰接端和浮动端，浮动框架(3)的浮动端与支撑框架(2)之间连接有弹性件，弹性件给予浮动框架(3)的浮动端紧贴地面的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述弹性件采用弹簧(4)，弹簧(4)的伸长方向的两端分别与浮动框架(3)和支撑框架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述支撑框架(2)靠近浮动框架(3)的浮动端的一侧设置有容纳槽(22)，浮动框架(3)的浮动端以及弹簧(4)位于容纳槽(22)内，浮动框架(3)或者支撑框架(2)上设置有容纳弹簧(4)对应端部以对弹簧(4)位置进行限定的限位槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述扫辊(21)连接的驱动件采用电机。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述浮动框架(3)和扫辊(21)均位于支撑框架(2)内，支撑框架(2)通过弹性卡扣(23)安装于机壳(1)，支撑框架(2)与机壳(1)之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述扫辊(21)的下部位于浮动框架(3)内，浮动框架(3)的浮动端的上部设置有覆盖层(32)，扫辊(21)的外表面还设置有挡板(212)，挡板(212)随扫辊(21)转动经过覆盖层(32)时与覆盖层(32)的外表面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述覆盖层(32)为弹性材质。

8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用滚扫机构，其特征在于：所述浮动框架(3)内设置有加强筋(34)，加强筋(34)横跨浮动框架(3)的两侧并与浮动框架(3)的对应侧固定连接，挡板(212)上开设有让位槽(2121)以避开加强筋(34)。