[实用新型]一种扫地机器人用滚扫机构

说明书

本申请属于扫地机器人的技术领域，涉及一种扫地机器人用滚扫机构，其包括安装于扫地机器人的机壳的安装槽内的支撑框架，所述支撑框架上安装有外表面带有刷毛的扫辊，扫辊与支撑框架铰接，且扫辊连接有驱动扫辊转动以使刷毛不断扫过地面的驱动件；支撑框架上还设置有浮动框架，浮动框架的一侧与支撑框架铰接，浮动框架的另一侧的安装有用于紧贴地面的刮条，浮动框架与支撑框架铰接的一端和安装有刮条的一端分别为铰接端和浮动端，浮动框架的浮动端与支撑框架之间连接有弹性件，弹性件给予浮动框架的浮动端紧贴地面的作用力。本申请使得刮条能够更佳的适应地面上铺设地毯或存在斜面等不平整的情况。

技术领域

本申请涉及扫地机器人的领域，尤其是涉及一种扫地机器人用滚扫机构。

背景技术

作为智能家居的领跑者，扫地机器人在家居清洁、办公清洁方面的作用日益增大，也逐渐成为人们日常清洁工作的重要助手。

扫地机器人通常包括带有移动轮的机壳、设置于机壳底部的滚扫机构、与滚扫机构的输送终点衔接的集尘盒，与集尘盒连接的吸气装置以及智能控制系统。其中，滚扫机构包括滚扫支架、转动连接于滚扫支架上的扫棍以及固定于滚扫支架且位于扫棍后方的刮条，集尘盒带有进风口和出风口，滚扫机构与进风口衔接，出风口处设置过滤网且出风口与吸气装置连通。智能控制系统控制扫地机器人的整体运行，在滚扫机构的扫动以及吸气装置的吸气作用下，地面的杂物由进风口吸入集尘盒，经过过滤网的过滤，杂物留在集尘盒内，风由出风口离开集尘盒进入吸气装置进而被吹出。

刮条的作用是阻拦未被扫棍滚扫的杂物，以提高地面清洁度。然而，地面可能会铺设地毯，使得地毯与地面之间存在一定的高度差，或者地面存在坡度，即，待清扫的地面有时并不始终都是平整的。当扫地机器人经过该类不平整的地面时，刮条存在被挤压导致变形甚至损害或者脱离地面影响清洁效果的的情况。

实用新型内容

为了使得刮条能够更佳的适应地面不平整的情况，本申请提供一种扫地机器人用滚扫机构。

本申请提供的一种扫地机器人用滚扫机构采用如下的技术方案：

一种扫地机器人用滚扫机构，包括安装于扫地机器人的机壳的安装槽内的支撑框架，所述支撑框架上安装有外表面带有刷毛的扫辊，扫辊与支撑框架铰接，且扫辊连接有驱动扫辊转动以使刷毛不断扫过地面的驱动件；支撑框架上还设置有浮动框架，浮动框架的一侧与支撑框架铰接，浮动框架的另一侧的安装有用于紧贴地面的刮条，浮动框架与支撑框架铰接的一端和安装有刮条的一端分别为铰接端和浮动端，浮动框架的浮动端与支撑框架之间连接有弹性件，弹性件给予浮动框架的浮动端紧贴地面的作用力。

通过采用上述技术方案，扫地机器人在工作过程中，刮条在弹性件的作用下紧贴地面滑动，当地面高度变高时，刮条以及浮动框架的浮动端上浮，以适应地面的变化，当地面高度变低或者恢复平整时，刮条再次在弹性件的作用下紧贴地面滑动。本申请通过浮动框架、弹性件等的设置，使得刮条在工作过程中处于一个能够时刻上下浮动的状态，由此使得刮条能够更佳的适应地面不平整的情况。

可选的，所述弹性件采用弹簧，弹簧的伸长方向的两端分别与浮动框架和支撑框架连接。

通过采用上述技术方案，弹簧的弹性佳，且结构简单、安装方便。

可选的，所述支撑框架靠近浮动框架的浮动端的一侧设置有容纳槽，浮动框架的浮动端以及弹簧位于容纳槽内，浮动框架或者支撑框架上设置有容纳弹簧对应端部以对弹簧位置进行限定的限位槽。

通过采用上述技术方案，弹簧直接置于限位槽内即可实现其作用，无需与支撑框架或浮动框架固定连接，安装更加便捷。

可选的，所述扫辊连接的驱动件采用电机。

通过采用上述技术方案，电机的运行平稳，易于控制。

可选的，所述浮动框架和扫辊均位于支撑框架内，支撑框架通过弹性卡扣安装于机壳，支撑框架与机壳之间留有间隙。