[实用新型]一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机

权利要求书

1.一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元(2)、检测触发单元(4)和变幅小车驱动电机；所述位置信息展示模块、所述变幅小车驱动电机和每个所述检测响应单元(2)均与所述处理模块电连接；若干所述检测响应单元(2)按照预设间距沿塔机起重臂(1)的延伸方向均布设置在所述塔机起重臂(1)上；所述检测触发单元(4)设置在塔机变幅小车(3)上，且当所述塔机变幅小车(3)在所述塔机起重臂(1)上往复移动时，所述检测触发单元(4)能够经过任一所述检测响应单元(2)；

所述检测触发单元(4)用于触发其经过的任一所述检测响应单元(2)；任一所述检测响应单元(2)用于被触发后向所述处理模块发送一个计数信号后复位；所述处理模块用于获取任一所述检测响应单元(2)发送的计数信号，还用于获取所述变幅小车驱动电机的旋转方向，所述旋转方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第一方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累加后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车(3)的位置信息；当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第二方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累减后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车(3)的位置信息；

所述位置信息展示模块用于展示所述塔机变幅小车(3)的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述检测响应单元(2)为干簧管，所述检测触发单元(4)为磁钢。

3.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，检测系统还包括重量测量模块和预警模块，所述重量测量模块和所述预警模块分别与所述处理模块连接；

所述重量测量模块用于测量所述塔机变幅小车(3)上的悬吊货物重量信息，并将所述悬吊货物重量信息发送给所述处理模块；所述处理模块还用于根据所述悬吊货物重量信息和所述塔机变幅小车(3)的位置信息判断是否需要控制所述预警模块发出预警信号，当悬吊货物重量超过所述塔机变幅小车(3)所在位置对应的安全重量阈值时，所述处理模块控制所述预警模块发出预警信号。

5.根据权利要求4所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述预警模块为声光报警器。

6.根据权利要求1所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，若干所述检测响应单元(2)均布设置在所述塔机起重臂(1)任一侧的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种塔机变幅小车移动位置检测系统，其特征在于，所述塔机变幅小车(3)上固定有支架(5)，所述检测触发单元(4)固定在所述支架(5)上正对所述塔机起重臂(1)上端面的一侧。

8.一种塔机，其特征在于，含有权利要求1至7任一项所述的塔机变幅小车移动位置检测系统。