[实用新型]一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机

说明书

本实用新型公开了一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元、检测触发单元和变幅小车驱动电机；位置信息展示模块、变幅小车驱动电机和每个检测响应单元均与处理模块电连接；若干检测响应单元按照预设间距沿塔机起重臂的延伸方向均布设置在塔机起重臂上；检测触发单元设置在塔机变幅小车上，且当塔机变幅小车在塔机起重臂上往复移动时，检测触发单元能够经过任一检测响应单元；本实用新型能够准确检测变幅小车在起重臂上的运行位置，避免了因起吊物重量超过安全距离范围而造成的塔机保护或停滞，提高了塔机的起升效率，且防止了塔机越权超吊引起的塔机事故。

技术领域

本实用新型属于塔机技术领域，具体涉及一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机。

背景技术

塔式起重机变幅小车在塔机起重臂上往复运动，实现对变幅小车上悬挂的起吊物进行运送。变幅小车上悬挂的起吊物的重量与变幅小车距离塔机起重臂根部的距离之间有对应的安全设计要求，也就是说，变幅小车距离塔机起重臂根部的距离不同时，对变幅小车上悬挂的起吊物的重量也有对应的要求。通常，将变幅小车距离塔机起重臂根部的距离划分为若干个不同距离范围，每个距离范围均对应设计有起吊物重量上限要求，变幅小车距离塔机起重臂根部的距离越小，则对应的起吊物重量上限越大，反之则越小。当变幅小车上悬挂的起吊物的重量超过其所在距离范围要求的起吊物重量上限时，会造成塔机保护或停滞，更严重的时候可能会造成塔机倾覆侧翻。

当今塔式起重机变幅小车在塔机起重臂上运行时，通常依靠塔司凭经验判断估算变幅小车在塔臂上的运行位置，每个塔司对变幅小车运行位置的判断感觉是不一样的，均为经验估算，小车行驶位置无法准确进行确认，当判断估算失误时，容易造成塔机保护或停滞，严重影响塔机的工作效率，甚至发生严重的安全性事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种塔机变幅小车移动位置检测系统及塔机，能够准确检测变幅小车在起重臂上的运行位置，避免了因起吊物重量超过安全距离范围而造成的塔机保护或停滞，提高了塔机的起升效率，且防止了塔机越权超吊引起的塔机事故。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种塔机变幅小车移动位置检测系统，包括：处理模块、位置信息展示模块、若干检测响应单元、检测触发单元和变幅小车驱动电机；所述位置信息展示模块、所述变幅小车驱动电机和每个所述检测响应单元均与所述处理模块电连接；若干所述检测响应单元按照预设间距沿塔机起重臂的延伸方向均布设置在所述塔机起重臂上；所述检测触发单元设置在塔机变幅小车上，且当所述塔机变幅小车在所述塔机起重臂上往复移动时，所述检测触发单元能够经过任一所述检测响应单元；

所述检测触发单元用于触发其经过的任一所述检测响应单元；任一所述检测响应单元用于被触发后向所述处理模块发送一个计数信号后复位；所述处理模块用于获取任一所述检测响应单元发送的计数信号，还用于获取所述变幅小车驱动电机的旋转方向，所述旋转方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第一方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累加后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车的位置信息；当所述变幅小车驱动电机的旋转方向为所述第二方向时，所述处理模块用于将获取的计数信号累减后乘以所述预设间距，得到所述塔机变幅小车的位置信息；

所述位置信息展示模块用于展示所述塔机变幅小车的位置信息。

进一步地，所述检测响应单元为干簧管，所述检测触发单元为磁钢。

进一步地，所述位置信息展示模块为设置在塔机驾驶室内的显示屏。

进一步地，检测系统还包括重量测量模块和预警模块，所述重量测量模块和所述预警模块分别与所述处理模块连接；