[实用新型]一种越障能力强的清洗机器人

权利要求书

1.一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。

2.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述控制部内设有焊接控制器的线路板。

3.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板焊接有固定在表面的蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述控制部内装有控制滚刷滚动的滚刷电机。

5.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述底板下方还设有固定在滚刷两侧的行走轮。

6.根据权利要求1所述的一种越障能力强的清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件由若干太阳能电池片在支架上无缝拼接组成。