[实用新型]一种越障能力强的清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的。

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，具体为一种越障能力强的清洗机器人。

背景技术

清洗机器人，是一种可以代替人类进行清洗工作的机器。然而，在光伏电站上同样也会使用清洗机器人在光伏组件上清扫，去除表面灰尘。但是，光伏电站上使用的清洗机器人目前在运行时经常会出现卡壳的现象，主要是清洗机器人在组件上行走过程中由于组件不整齐，导致运行清洗机器人卡住不动，容易造成电机烧坏的现象。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种越障能力强的清洗机器人，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种越障能力强的清洗机器人，包括在光伏组件上行走的机器人本体，所述机器人本体设有悬空的底板，所述底板表面安装焊接有控制器的太阳能光伏板，所述底板一端连接控制部，所述控制部下方设有若干支撑在底板下方的无刷直流轮毂电机轮，所述无刷直流轮毂电机轮与底板之间还连接有弹性杆，所述底板下方设有固定在两侧的滚刷。

进一步地，所述控制部内设有焊接控制器的线路板。

进一步地，所述太阳能光伏板焊接有固定在表面的蓄电池。

进一步地，所述控制部内装有控制滚刷滚动的滚刷电机。

进一步地，所述底板下方还设有固定在滚刷两侧的行走轮。

进一步地，所述光伏组件由若干太阳能电池片在支架上无缝拼接组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用无刷直流轮毂电机轮代替了传统电机传动轮，为清洗机器人提供了更大的动力；在清洗机器人的无刷直流轮毂电机轮上加入了弹性杆，可以根据不同程度的高度差，调节行走轮的幅度，达到越障运行的目的；控制器与太阳能光伏板、蓄电池结合，为清洗机器人供电；滚刷在滚刷电机控制下扫除光伏组件表面的灰尘，整体结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型机器人本体结构示意图；

图2为本实用新型光伏组件结构示意图。

图中标号：

1-底板，2-控制器，3-控制部，4-太阳能光伏板，5-无刷直流轮毂电机轮，6-弹性杆，7-滚刷，8-线路板，9-蓄电池，10-滚刷电机，11-行走轮，12-太阳能电池片，13-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。