[实用新型]一种机械手上下定位夹

权利要求书

1.一种机械手上下定位夹，其特征在于：包括滑动底座(1)、滑动台(2)、键帽定位夹具以及键帽定位压件，所述滑动底座(1)上滑动连接有所述滑动台(2)，所述滑动底座(1)上与所述滑动台(2)匹配的设置有动力传动机构；

所述滑动台(2)上固定连接有所述键帽定位夹具，所述键帽定位夹具包括底台(301)、键帽定位板(302)以及顶台(303)，所述底台(301)固定连接在所述滑动台(2)上，所述底台(301)顶部放置有所述键帽定位板(302)，所述键帽定位板(302)顶面上设置有多组键帽卡块(304)，所述键帽定位板(302)上部设置有所述顶台(303)，所述顶台(303)对应每组所述键帽卡块(304)均设置有键帽定位槽(308)孔，所述顶台(303)与所述滑动台(2)之间通过多组第一电动伸缩缸(305)固定连接；

所述滑动底座(1)顶面固定连接有所述键帽定位压件，所述键帽定位压件包括滑动柱(401)、第二电动伸缩缸(402)以及压板(403)，所述滑动柱(401)固定连接在所述滑动底座(1)顶面上，所述滑动柱(401)顶端固定连接有顶板(404)，所述滑动柱(401)上滑动连接有所述压板(403)，所述顶板(404)上固定连接有所述第二电动伸缩缸(402)，所述第二电动伸缩缸(402)的活塞杆与所述压板(403)顶面固定连接，所述压板(403)底面上对应每组所述键帽定位槽(308)孔均固定连接有一组压柱(405)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上下定位夹，其特征在于：所述动力传动机构包括动力电机(5)以及丝杆(6)，滑动底座(1)上设置有两组滑槽(7)，两组所述滑槽(7)之间设置有一组丝杆槽(8)，所述滑动台(2)滑动连接在两组所述滑槽(7)之间，所述丝杆(6)位于所述丝杆槽(8)内，且所述丝杆(6)螺纹连接的穿过所述滑动台(2)，所述丝杆(6)一端转动连接在所述丝杆槽(8)一端，所述滑动底座(1)上对应所述丝杆(6)另一端固定安装有所述动力电机(5)，所述动力电机(5)与所述丝杆(6)动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上下定位夹，其特征在于：所述底台(301)上设置有多组定位槽(308)，所述键帽定位板(302)底面上对应每组所述定位槽(308)均固定连接有一组定位条(309)，所述定位条(309)嵌合在所述定位槽(308)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上下定位夹，其特征在于：所述顶台(303)一侧固定连接有多组第一安装板(306)，所述滑动台(2)一侧对应每组所述第一安装板(306)均固定连接有第二安装板(307)，所述第一电动伸缩缸(305)底部固定连接在所述第二安装板(307)上，所述第一电动伸缩缸(305)的活塞杆顶端固定连接在所述第一安装板(306)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上下定位夹，其特征在于：所述滑动底座(1)底部固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有以单片机为核心的控制器，所述滑动底座(1)一侧固定连接有控制台(9)，所述控制台(9)上嵌合安装有多组控制按钮(10)，所述控制按钮(10)、动力电机(5)、第一电动伸缩缸(305)、第二电动伸缩缸(402)均与所述控制器信号连接。