[实用新型]一种机械手上下定位夹

说明书

本实用新型公开了一种机械手上下定位夹，包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件，滑动底座上滑动连接有滑动台，滑动底座上与滑动台匹配的设置有动力传动机构，滑动台上固定连接有键帽定位夹具，键帽定位夹具的底台顶部放置有键帽定位板，键帽定位板上部设置有顶台，顶台上设置有键帽定位槽孔，顶台与滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接，滑动底座顶面固定连接有键帽定位压件，键帽定位压件的滑动柱上滑动连接有压板，顶板上固定连接有第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸与压板顶面固定连接，压板底面上对应每组键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。本实用新型具有键帽下压稳定、可加快生产效率，减少生产事故的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体的说是一种机械手上下定位夹。

背景技术

键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置。键盘生产过程中，一般需要将键帽先安装在键帽定位板上，对键帽进行定位，之后再将键帽安装在键盘外壳上，现有技术中，对键帽进行定位时都是通过机械手将键帽携带至键帽定位板处，通过机械手的下压将键帽安装在键帽定位板上，这样的安装方式，使得容易出现键帽安装不够稳固，后期还需要人工对键帽再进行下压固定，且直接通过机械手进行下压，可能对工作人员造成损害。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种键帽下压稳定、可加快生产效率，减少生产事故的机械手上下定位夹。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机械手上下定位夹，包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件，所述滑动底座上滑动连接有所述滑动台，所述滑动底座上与所述滑动台匹配的设置有动力传动机构；

所述滑动台上固定连接有所述键帽定位夹具，所述键帽定位夹具包括底台、键帽定位板以及顶台，所述底台固定连接在所述滑动台上，所述底台顶部放置有所述键帽定位板，所述键帽定位板顶面上设置有多组键帽卡块，所述键帽定位板上部设置有所述顶台，所述顶台对应每组所述键帽卡块均设置有键帽定位槽孔，所述顶台与所述滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接；

所述滑动底座顶面固定连接有所述键帽定位压件，所述键帽定位压件包括滑动柱、第二电动伸缩缸以及压板，所述滑动柱固定连接在所述滑动底座顶面上，所述滑动柱顶端固定连接有顶板，所述滑动柱上滑动连接有所述压板，所述顶板上固定连接有所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的活塞杆与所述压板顶面固定连接，所述压板底面上对应每组所述键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。

在上述技术方案中，所述动力传动机构包括动力电机以及丝杆，滑动底座上设置有两组滑槽，两组所述滑槽之间设置有一组丝杆槽，所述滑动台滑动连接在两组所述滑槽之间，所述丝杆位于所述丝杆槽内，且所述丝杆螺纹连接的穿过所述滑动台，所述丝杆一端转动连接在所述丝杆槽一端，所述滑动底座上对应所述丝杆另一端固定安装有所述动力电机，所述动力电机与所述丝杆动力连接。

在上述技术方案中，所述底台上设置有多组定位槽，所述键帽定位板底面上对应每组所述定位槽均固定连接有一组定位条，所述定位条嵌合在所述定位槽内。

在上述技术方案中，所述顶台一侧固定连接有多组第一安装板，所述滑动台一侧对应每组所述第一安装板均固定连接有第二安装板，所述第一电动伸缩缸底部固定连接在所述第二安装板上，所述第一电动伸缩缸的活塞杆顶端固定连接在所述第一安装板上。

在上述技术方案中，所述滑动底座底部固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有以单片机为核心的控制器，所述滑动底座一侧固定连接有控制台，所述控制台上嵌合安装有多组控制按钮，所述控制按钮、动力电机、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸均与所述控制器信号连接。