[实用新型]一种多杆扦样机

权利要求书

1.一种多杆扦样机，包括大车车架、横向行走小车、扦杆，所述大车车架装配在纵向行走轨道上，其特征在于：所述大车车架上方装配有横向承重行走轨道，横向承重行走轨道上装配有至少两个横向行走小车，大车车架下方有横向辅助行走轨道，所述横向行走小车包括小车车架、横向主动行走机构、横向行走减速电机、横向辅助行走机构，小车车架上分别装配有横向主动行走机构、横向辅助行走机构，横向主动行走机构装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构装配在横向辅助行走轨道上，横向主动行走机构通过横向传动机构与横向行走减速电机相连接，由横向行走减速电机驱动横向主动行走机构沿横向承重行走轨道移动，所述小车车架上装配有扦杆、扦杆升降减速电机。

2.根据权利要求1中所述的一种多杆扦样机，其特征在于：所述大车车架包括大车横梁、行走端梁、大车支撑竖梁，行走端梁的内部纵向行走主动轮，行走端梁的一侧置有纵向行走减速电机，纵向行走减速电机与纵向行走主动轮通过减速箱连接。

3.根据权利要求1中所述的一种多杆扦样机，其特征在于：所述横向传动机构包括小车横向行走从动链轮、小车横向行走主动链轮、链条，横向主动行走机构下方固定有横向行走减速电机，横向行走减速电机的电机轴端固定连接小车横向行走主动链轮，两个所述小车横向行走从动链轮装配在横向主动行走机构上，位于小车横向行走主动链轮的两侧，链条的一端固定在大车支撑竖梁上，链条依次穿插的横向行走小车的小车横向行走从动链轮的上方、小车横向行走主动链轮的下方、小车横向行走从动链轮的上方，与其啮合连接，另一端固定在另一侧的大车支撑竖梁上。

4.根据权利要求1中所述的一种多杆扦样机，其特征在于：所述横向主动行走机构内部设有滚轮及导向轮，滚轮及导向轮装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构内部设有导向轮，导向轮装配在横向辅助行走轨道上。

5.根据权利要求1中所述的一种多杆扦样机，其特征在于：所述扦杆升降减速电机固定在小车车架的中部。