[实用新型]一种多杆扦样机

说明书

本实用新型涉及一种多杆扦样机，包括大车车架、横向行走小车、扦杆，所述大车车架装配在纵向行走轨道上，大车车架上方装配有横向承重行走轨道，横向承重行走轨道上装配有至少两个横向行走小车，所述横向行走小车包括小车车架、横向主动行走机构、横向行走减速电机、横向辅助行走机构，横向主动行走机构装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构装配在横向辅助行走轨道上，横向主动行走机构通过横向传动机构与横向行走减速电机相连接，所述小车车架上装配有扦杆、扦杆升降减速电机。本实用新型将粮食扦样机各部分模块化，优化结构、制造及装配工艺，降低安装、使用成本。

技术领域

本实用新型涉及粮食取样技术领域，具体涉及粮食扦样机，适用于粮库、粮油、饲料、养殖等行业。

背景技术

现有的粮食自动扦样机大多采用在纵向行走大车上的横向行走轨道双侧置有两横向行走小车，在纵向行走大车两侧设有使横向行走小车运动的电机，并通过两条链条带动不同小车运动，在横向行走小车下方设有使扦子垂直升降运动的电机。由于横向运动小车穿过横向行走轨道，因需在现场组装三部分，且装配精度要求较高，电机置于横向运动小车下方，使横向运动小车重心下移，在运动过程中容易左右摇摆，稳定性差。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供涉及一种多杆扦样机，将粮食扦样机各部分模块化，优化结构、制造及装配工艺，降低安装、使用成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多杆扦样机，包括大车车架、横向行走小车、扦杆，所述大车车架装配在纵向行走轨道上，大车车架上方装配有横向承重行走轨道，横向承重行走轨道上装配有至少两个横向行走小车，大车车架下方有横向辅助行走轨道，所述横向行走小车包括小车车架、横向主动行走机构、横向行走减速电机、横向辅助行走机构，小车车架上分别装配有横向主动行走机构、横向辅助行走机构，横向主动行走机构装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构装配在横向辅助行走轨道上，横向主动行走机构通过横向传动机构与横向行走减速电机相连接，由横向行走减速电机驱动横向主动行走机构沿横向承重行走轨道移动，所述小车车架上装配有扦杆、扦杆升降减速电机，小车车架内设有滑动槽，滑动槽内装配有扦杆，由扦杆升降减速电机驱动。

具体地，所述大车车架包括大车横梁、行走端梁、大车支撑竖梁，行走端梁的内部纵向行走主动轮，行走端梁的一侧置有纵向行走减速电机，纵向行走减速电机与纵向行走主动轮通过减速箱连接。

具体地，所述横向传动机构包括小车横向行走从动链轮、小车横向行走主动链轮、链条，横向主动行走机构下方固定有横向行走减速电机，横向行走减速电机的电机轴端固定连接小车横向行走主动链轮，两个所述小车横向行走从动链轮装配在横向主动行走机构上，位于小车横向行走主动链轮的两侧，链条的一端固定在大车支撑竖梁上，链条依次穿插的横向行走小车的小车横向行走从动链轮的上方、小车横向行走主动链轮的下方、小车横向行走从动链轮的上方，与其啮合连接，另一端固定在另一侧的大车支撑竖梁上。

具体地，所述横向主动行走机构内部设有滚轮及导向轮，滚轮及导向轮装配在横向承重行走轨道上，横向辅助行走机构内部设有导向轮，导向轮装配在横向辅助行走轨道上。

具体地，所述扦杆升降减速电机固定在小车车架的中部，扦杆升降减速电机的电机轴端固定连接扦杆主动链轮，扦杆主动链轮通过链条与调整链条方向的扦杆从动链轮连接，链条两侧固连于滑块上下两侧，滑块固定在扦杆上，并置于小车车架内设有滑动槽内。