[实用新型]一种连续搬运设备

权利要求书

1.一种连续搬运设备，其特征在于：包括支撑架(1)，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔(11)；

移动架(6)，其设置有多个，多个移动架(6)在运输空腔(11)内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；

货叉(2)，其支撑在移动架(6)上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架(6)循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；

动力机构(3)，其用于带动移动架(6)在运输空腔(11)内循环移动；

以及进出料机构(4)，其用于将货物送入或送出货叉(2)，每一层设置有两进出料机构(4)，分别位于移动架(6)移动路径的两竖直侧边处；

所述进出料机构(4)包括传输带(41)，其设置有两个，两传输带(41)顶部处于水平时的输送方向与移动架(6)移动路径所处竖直面垂直，两传输带(41)能够在支撑架(1)上移动，两传输带(41)有两个状态，第一个状态时运输箱能够支撑在两传输带(41)顶部，第二个状态时运输箱能够从两传输带(41)之间穿过，两状态货叉(2)都能够从两传输带(41)之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述动力机构(3)包括链条(31)，其设置有两个，链条(31)呈矩形环状设置，链条(31)的矩形环形状大小与移动架(6)移动路径组成的矩形环的形状大小相同，两链条(31)分别位于靠近移动架(6)移动路径的两竖直侧边处，两链条(31)所处竖直面与移动架(6)移动路径所处竖直面平行；

移动架(6)包括两分别固定连接在两链条(31)上的固定块(61)，货叉(2)分别转动连接在两固定块(61)上，货叉(2)的两转动轴线水平且相互平行，货叉(2)两转动轴线不位于同一直线。

3.根据权利要求2所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述动力机构(3)还包括两组链轮(32)，两组链轮(32)分别与两链条(31)一一对应，一组链轮(32)包括四个，四个链轮(32)分别位于链条(31)的矩形四角处，链条(31)围绕四个链轮(32)设置并且与链轮(32)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述货叉(2)设置在两链条(31)之间；

货叉(2)包括叉体(21)，其呈矩形设置，且矩形的四个侧边处于一水平面内；

以及连接板(22)，其设置有两个，两连接板(22)分别与两固定块(61)转动连接，连接板(22)位于矩形货叉(2)的两对角处。

5.根据权利要求1所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述进出料机构(4)还包括支撑板(42)，其设置有两个，两传输带(41)分别通过两支撑板(42)支撑，当两传输带(41)处于第一状态时，两传输带(41)位于两支撑板(42)之间；

以及转动杆(43)，其设置有两个且转动连接在支撑架(1)上，其用于带动两支撑板(42)转动，两传输带(41)处于第一状态时，两转动杆(43)位于两支撑板(42)相互背离的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述出料机构还包括拨杆(45)，其固定在转动杆(43)一端；

以及凸轮(46)，其与拨杆(45)背离转动杆(43)一端接触并且凸轮(46)通过拨杆(45)拨动转动杆(43)转动。

7.根据权利要求6所述的一种连续搬运设备，其特征在于：所述拨杆(45)背离转动杆(43)的一端转动连接有一转轮，转轮轴线与转动杆(43)轴线平行，凸轮(46)外侧与转轮外侧贴合。

8.根据权利要求1所述的一种连续搬运设备，其特征在于：还包括收发装置(5)，每一层都设置有两个收发装置(5)，每一层的两收发装置(5)分别与该层的两进出料机构(4)对应，收发装置(5)接收进出料机构(4)送出的运输箱或者将运输箱送至进出料机构(4)上。