[实用新型]一种连续搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种连续搬运设备，涉及垂直搬运的技术领域，其技术方案要点是包括支撑架，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔；移动架，其设置有多个，多个移动架在运输空腔内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；货叉，其支撑在移动架上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；动力机构，其用于带动移动架在运输空腔内循环移动；以及进出料机构，其用于将货物送入或送出货叉；通过将两传输带设置为两个状态，使得在每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。

技术领域

本实用新型涉及垂直搬运的技术领域，更具体的说，它涉及一种连续搬运设备。

背景技术

在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，其设置在电梯井中，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。

传统的物流分拣机类似于载人电梯结构，通过配重来对负载进行平衡，并且在每一层设置有个单独的出入口，将货物装载在运输箱中，在每一个出入口可以实现进箱或者出箱的单独操作，但是现有的物流分拣机，其在每一层实现进箱或者出箱操作的时候，都是需要将整个分拣机的上下移动需要停止，使得运输箱保持在固定高度，进行进箱或者出箱的操作，在整个的物流垂直运输过程当中，需要频繁的进行进箱和出箱的操作，这也就需要频繁的使分拣机的上下移动停止，严重影响物流垂直运输的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种连续搬运设备，其通过将两传输带设置为两个状态，使得在每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连续搬运设备，包括支撑架，其设置在电梯井内，其内设置有一长度方向竖直的运输空腔；

移动架，其设置有多个，多个移动架在运输空腔内围绕一矩形环循环移动，矩形环的四个侧边处于同一竖直面内；

货叉，其支撑在移动架上，其用于承载运输箱，其在跟随移动架循环移动的过程当中，顶部始终保持水平；

动力机构，其用于带动移动架在运输空腔内循环移动；

以及进出料机构，其用于将货物送入或送出货叉，每一层设置有两进出料机构，分别位于移动架移动路径的两竖直侧边处；

所述进出料机构包括传输带，其设置有两个，两传输带顶部处于水平时的输送方向与移动架移动路径所处竖直面垂直，两传输带能够在支撑架上移动，两传输带有两个状态，第一个状态时运输箱能够支撑在两传输带顶部，第二个状态时运输箱能够从两传输带之间穿过，两状态货叉都能够从两传输带之间穿过。

通过采用上述技术方案，从电梯井外将运输箱输送至进出料机构上，此时进出料机构的两传输带处于第一状态，然后进出料机构需要将其上的运输箱传递至货叉上，货叉从进出料机构的下方向上移动，当货叉从进出料机构的两传输带之间穿过的时候，将两传输带上的运输箱带走；当进出料机构上没有运输箱，货叉需要将货叉上的运输箱传递至进出料机构的两传输带上时，两传输带处于第一状态，货叉从进出料机构的上方向下移动，当货叉从两传输带之间穿过时，货叉上的运输箱支撑在两传输带上从而与货叉脱离；当无需在货叉与进出料机构之间进行运输箱传递的时候，进出料机构的两传输带处于第二状态，使得货叉和运输箱能够一起从两传输带之间穿过；每一层进出料时，移动架无需停止移动，提高了物流垂直运输的效率。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括链条，其设置有两个，链条呈矩形环状设置，链条的矩形环形状大小与移动架移动路径组成的矩形环的形状大小相同，两链条分别位于靠近移动架移动路径的两竖直侧边处，两链条所处竖直面与移动架移动路径所处竖直面平行；

移动架包括两分别固定连接在两链条上的固定块，货叉分别转动连接在两固定块上，货叉的两转动轴线水平且相互平行，货叉两转动轴线不位于同一直线。