[实用新型]万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车有效
| 申请号： | 202121013392.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214985744U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱旭红 | 申请（专利权）人： | 湖南爱泊客智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 承载 式载车板 环抱 换型 agv 搬运车 | ||
1.万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车，其特征是：环抱交换式搬运车底盘（1）的主结构呈U形；在环抱交换式搬运车底盘（1）的相应位置分别固定设置两轴向舵轮总成（2）、旋转定位电机（5）、控制主机（12）、导电插座（15）、滚轮Ⅱ（16）；在旋转定位电机（5）输出转臂的前端位置分别固定设置滚轮Ⅰ（6）；在载车板（8）下部的相应位置分别固定设置万向轮（10）、电机螺杆驱动式剪叉撑起装置（11）；与滚轮Ⅰ（6）和滚轮Ⅱ（16）对应，在载车板（8）两侧的相应位置分别固定设置定位块（14）。
2.根据权利要求1所述的万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车，其特征是：与导电插座（15）对应，在载车板（8）后端的相应位置固定设置导电插头（7）；导电插座（15）的导电带（18）为垂直方向平行的长条状；组合搬运过程中，导电插头（7）的弹簧式导电针（17）分别与导电插座（15）的导电带（18）呈滑动压触式导通状态。
3.根据权利要求1所述的万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车，其特征是：当环抱交换型AGV搬运车与万向轮承载式载车板处于组合搬运工作状态时，控制主机（12）分别控制旋转定位电机（5）旋转驱动将旋转定位电机（5）的输出转臂和滚轮Ⅰ（6）展出并压靠在载车板（8）中部的定位块（14）上，载车板（8）后部的定位块（14）压靠在滚轮Ⅱ（16）的前端面；万向轮（10）与两轴向舵轮总成（2）的驱动轮一起落在地面（19）上，此时由万向轮（10）承担载车板（8）的承载功能；万向轮承载式载车板被合抱在环抱交换式搬运车底盘（1）的U形主结构内呈环抱状。
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