[实用新型]万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车

说明书

本实用新型为万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车，采用非承载U形环抱交换式分离结构AGV搬运车与万向轮承载式载车板实现分离和组合搬运功能，环抱交换式分离结构AGV搬运车采用大直径舵轮可大幅度提高AGV搬运车的场地适用性、降低制造维护成本，可大幅度降低空间占用高度，采用电机螺杆驱动式剪叉撑起装置实现万向轮承载式载车板稳固的存放状态，能更好解决全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运功能所造成场地利用率低、建设周期长、耗费高和全承载式潜入顶高型AGV搬运车采用低离地间隙底盘的全承载式主机其制造成本和维护成本高、推广难的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体库房设施领域，具体是万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车。

背景技术

公知，当前板承载AGV搬运式立体停车场一般采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升和平移搬运，由于全承载式潜入顶高型AGV搬运车驱动轮的直径直接影响四支腿承载结构式转运载车板的总高，四支腿拱形承载结构式转运载车板高度占用大影响净层高参数导致立体停车场的场地利用率降低；全承载式潜入顶高型AGV搬运车的驱动轮直径较小对立体停车场的楼面平整度要求高致使建设周期长、耗费高；同时由于全承载式潜入顶高型AGV搬运车采用低离地间隙的全承载式主机，其结构底盘、承载部件强度要求高造成制造成本和维护成本高即造价高、推广难的问题；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市立体停车场站综合利用率的趋势，解决板承载AGV搬运式立体停车场采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升和平移搬运所造成场地利用率低、建设周期长、耗费高和全承载式潜入顶高型AGV搬运车的制造成本和维护成本高即造价高、推广难的问题已成当务之急；采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运来实现板承载AGV搬运式立体停车场的设置方法，其实施具有以下特点：①采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车驱动轮的直径直接影响四支腿拱形承载结构式转运载车板的总高，四支腿拱形承载结构式转运载车板高度占用大影响净层高参数导致立体停车场的场地利用率降低；②采用小直径驱动轮的全承载式潜入顶高型AGV搬运车对立体停车场的楼面平整度要求很高致使建设周期长、耗费高问题；③全承载式潜入顶高型AGV搬运车采用低离地间隙底盘的全承载式主机，其结构底盘紧凑、承载部件强度要求高造成制造成本和维护成本高即造价高、推广难的问题；以现在板承载AGV搬运式立体停车场采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运方法所具有的功能，尚待解决全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运功能所造成场地利用率低、建设周期长、耗费高和全承载式潜入顶高型AGV搬运车采用低离地间隙底盘的全承载式主机其制造成本和维护成本高、推广难的问题。

发明内容

为了解决现有板承载AGV搬运式立体停车场采用全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运方法所具有的功能，尚待解决全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运功能所造成场地利用率低、建设周期长、耗费高和全承载潜入顶高式AGV搬运车的场地适用性差、故障率高、维护成本高的问题，本实用新型的目的是提供一种采用非承载U形环抱交换式分离结构AGV搬运车与万向轮承载式载车板实现分离和组合搬运功能，环抱交换式分离结构AGV搬运车采用大直径驱动舵轮可大幅度提高AGV搬运车的场地适用性、减少制造和维护成本，万向轮承载式载车板可大幅度降低空间占用高度，采用电机螺杆驱动式剪叉撑起装置实现万向轮式转运承载板稳固的存放状态，能更好的解决全承载式潜入顶高型AGV搬运车通过四支腿拱形承载结构式转运载车板作为中间载体对车辆进行举升平移搬运功能所造成场地利用率低、建设周期长、耗费高和全承载式潜入顶高型AGV搬运车采用低离地间隙底盘的全承载式主机其制造成本和维护成本高、推广难问题的万向轮承载式载车板环抱交换型AGV搬运车。