[实用新型]一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道

权利要求书

1.一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道(7)上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道(7)复位。

2.根据权利要求1所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述吸附体自轨道(7)内侧穿设到轨道(7)外侧，还包括限位装置，所述限位装置从轨道(7)外侧与所述吸附体连接，所述限位装置与轨道(7)之间存在预设距离，且吸附体能够沿轨道(7)厚度方向相对于轨道(7)前后移动预设距离。

3.根据权利要求2所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述吸附体采用磁钉。

4.根据权利要求3所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述磁钉包括：磁钉头(1)和带有螺纹的磁钉体(2)，所述磁钉头(1)朝向摆杆设置，所述磁钉体(2)与所述磁钉头(1)连接，所述限位装置通过螺纹穿设在所述磁钉体(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述磁钉头(1)的直径为15mm-25mm，厚度为3mm-6mm。

6.根据权利要求4所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述限位装置采用螺母(3)。

7.根据权利要求2所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述轨道(7)上设置有通孔(6)，所述吸附体通过所述通孔(6)设置在轨道(7)上；在轨道(7)外侧设置有固定装置(4)，所述吸附体穿设过所述固定装置(4)，所述限位装置设置在轨道(7)远离所述固定装置(4)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，所述固定装置(4)通过螺栓(5)固定在轨道(7)外侧。

9.根据权利要求4所述的一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，其特征在于，轨道(7)上设置有阶梯孔，所述吸附体通过阶梯孔穿设在轨道(7)上，第一段阶梯孔(8)的直径与厚度分别与所述磁钉头(1)的直径与厚度相同，第二段阶梯孔(9)的直径与所述磁钉体(2)的直径相同。

10.一种轨道，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，在弯轨和直轨上均设置有所述吸附体。