[实用新型]一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道

说明书

本实用新型提供了一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道复位。本实用新型还提供了一种轨道，包括上述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。本实用新型通过预设吸附体相对于轨道的移动距离，使吸附体的吸附端在摆杆靠近时，主动向摆杆移动预设距离；当摆杆需要转轨远离吸附体时，吸附体又能朝向轨道方向复位。本实用新型保证了摆杆在指定位置的固定性，避免了摆杆在变道转轨时发生故障。

技术领域

本实用新型涉及高架立体库技术领域，尤其是涉及一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。

背景技术

堆垛机底架两端装有轮箱，每个轮箱上装有交叉滚子轴承，组成一套走行转向装置，该装置能相对底架主体转动，能适应堆垛机在弯道上走行。堆垛机轨道系统中配有地轨切换装置和天轨切换装置，根据其切换型式又分为被动换轨和主动换轨。

现在主动换轨主要采用以下两种装置：

地轨切换装置：该轨道切换装置上有一段直轨和一段弯轨，一个摆杆，堆垛机底架两端分别有一套地轨拨杆组件，该组件可以拨动轨道切换装置上的摆杆。堆垛机经过该装置时，若需要直行，则将摆杆拨动至弯轨位置，反之，若要转弯，则将摆杆拨动至直轨位置。

天轨切换装置：该装置上设有摆杆，堆垛机顶梁两端分别有一套拨杆组件，堆垛机在经过该装置之时，若需要直行或者转弯，则将摆杆拨动至相应位置即可。

由于目前地轨磁钉安装后与轨道侧面无法完全平齐，总是嵌入轨道内侧面些许，使得摆杆靠近轨道后，与地轨磁钉存在接触间隙，间隙一般大于1mm，当间隙过大时，磁钉的吸附能力也大打折扣，即摆杆无法在指定位置固定，导致自主转轨堆垛机在转轨过程中故障频发。常见故障包括：堆垛机前后轮进入不同巷道、巷道进错等。一旦发生故障，维修时间较长，严重影响自主转轨堆垛机转轨效率。

因此，急需一种新型的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸附能力强，同时具备优越缓冲性能的摆杆变道吸附缓冲装置，有效避免摆杆在变道转轨时发生故障。

本实用新型提供一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道复位。

进一步，所述吸附体自轨道内侧穿设到轨道外侧，还包括限位装置，所述限位装置从轨道外侧与所述吸附体连接，所述限位装置与轨道之间存在预设距离，且吸附体能够沿轨道厚度方向相对于轨道前后移动预设距离。

进一步，所述吸附体采用磁钉。

进一步，所述磁钉包括：磁钉头和带有螺纹的磁钉体，所述磁钉头朝向摆杆设置，所述磁钉体与所述磁钉头连接，所述限位装置通过螺纹穿设在所述磁钉体上。

进一步，所述磁钉头的直径为15mm-25mm，厚度为3mm-6mm。

进一步，所述限位装置采用螺母。

进一步，所述轨道上设置有通孔，所述吸附体通过所述通孔设置在轨道上；在轨道外侧设置有固定装置，所述吸附体穿设过所述固定装置，所述限位装置设置在轨道远离所述固定装置一侧。

进一步，所述固定装置通过螺栓固定在轨道外侧。

进一步，轨道上设置有阶梯孔，所述吸附体通过阶梯孔穿设在轨道上，第一段阶梯孔的直径与厚度分别与所述磁钉头的直径与厚度相同，第二段阶梯孔的直径与所述磁钉体的直径相同。

一种轨道，包括上述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，在弯轨和直轨上均设置有所述吸附体。