[实用新型]传感器支架、传感器支架组件及传感器模组

权利要求书

1.传感器支架，其特征在于，应用在可移动设备上，所述可移动设备具有外壁，所述传感器支架用于安装在所述外壁；所述传感器支架包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装第一传感器，所述第二安装部用于安装第二传感器；所述第一安装部和所述第二安装部均用于与所述外壁连接，且所述第一安装部和所述第二安装部沿着所述外壁的延伸方向排列。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，还包括背板部，所述第一安装部和所述第二安装部均位于所述背板部上，所述背板部的一侧板面为用于与所述外壁贴合的第一板面。

3.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述背板部的另一侧板面为第二板面，所述第一安装部凸出于所述第二板面，在所述第一安装部上形成有滑动导向单元，所述滑动导向单元在第一方向上延伸，所述滑动导向单元用于与所述第一传感器滑动配合，所述第一方向为所述第一安装部和所述第二安装部的排列方向。

4.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述滑动导向单元为弧形槽，所述弧形槽延伸的路径所在的平面与第二方向和所述第一方向均平行，所述第二方向为所述第一安装部从所述第二板面上伸出的方向；

在所述第一安装部上还形成有用于供所述第一传感器枢接的枢接孔，所述枢接孔位于所述弧形槽的延伸路径所在圆的圆心处；和/或，所述传感器支架包括两个所述第一安装部，两个所述第一安装部在第三方向上排列以使所述第一传感器位于两个所述第一安装部之间，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

5.根据权利要求3或4所述的传感器支架，其特征在于，所述第二安装部凸出于所述第二板面，在所述第二安装部和所述背板部之间形成有传感器容纳部，在所述第一方向上所述传感器容纳部、所述第二安装部和所述第一安装部依次排列；所述传感器支架还包括防护部，所述防护部凸出于所述第二板面，所述传感器容纳部位于所述背板部、所述第二安装部和所述防护部之间；和/或，在所述背板部上形成有线孔，所述线孔的一部分与所述传感器容纳部位于所述第二安装部的同一侧，所述线孔的另一部分与所述第一安装部位于所述第二安装部的同一侧。

6.传感器支架组件，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的传感器支架，在所述第一安装部上形成有弧形槽和枢接孔，所述枢接孔位于所述弧形槽的延伸路径所在圆的圆心处；

所述传感器支架组件还包括用于安装第一传感器的调节支架，所述调节支架包括与所述枢接孔枢接的枢接端，以及与弧形槽滑动配合的配合端。

7.根据权利要求6所述的传感器支架组件，其特征在于，还包括外壳，所述外壳上形成有容纳槽，所述容纳槽在所述第一安装部上的投影从所述第一安装部背离所述调节支架的一侧覆盖所述枢接孔和所述弧形槽。

8.根据权利要求7所述的传感器支架组件，其特征在于，还包括外壳，所述外壳与所述传感器支架可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的传感器支架组件，其特征在于，在所述外壳上形成有销，在所述第一安装部上形成有配合孔，所述销与所述配合孔配合。

10.传感器模组，其特征在于，包括所述第一传感器、所述第二传感器和如权利要求6-9中任意一项所述的传感器支架组件，所述第一传感器安装于所述第一安装部，所述第二传感器安装于所述第二安装部；

所述第二传感器为筒状件，所述第一安装部和所述第二安装部的排列方向平行于所述第二传感器的轴向；所述传感器支架包括背板部，所述第一安装部和所述第二安装部均位于所述背板部上；所述第二传感器为激光雷达，第二传感器与背板部之间留有间隙以使所述第二传感器的环视角度范围大于或等于270度。