[实用新型]传感器支架、传感器支架组件及传感器模组

说明书

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种传感器支架、传感器支架组件及传感器模组，应用在可移动设备上，所述可移动设备具有外壁，所述传感器支架用于安装在所述外壁；所述传感器支架包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装第一传感器，所述第二安装部用于安装第二传感器；所述第一安装部和所述第二安装部均用于与所述外壁连接，且所述第一安装部和所述第二安装部沿着所述外壁的延伸方向排列。本申请的目的在于针对激光雷达和摄像头安装方式会导致激光雷达和摄像头形成的模组从车辆外壁上伸出较大的长度，在车辆使用时容易造成模组的与外界碰撞的问题，提供一种传感器支架、传感器支架组件及传感器模组。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种传感器支架、传感器支架组件及传感器模组。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，无人驾驶车辆的应用，将能规避有人作业时的安全风险，缓解场景内交通行驶拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本，推动产业的高质量发展。无人驾驶车辆要求能够在无人干预的情况下，完成道路行驶，精确停车，避让障碍物等动作，这就需要车辆具有良好的感知基础和功能。目前，许多行业内生产厂家都在对融合感知相关技术产品进行研发，而激光雷达和摄像头是其中必不可少的一组传感器。现有的激光雷达和摄像头安装方式会导致激光雷达和摄像头形成的模组从车辆外壁上伸出较大的长度，在车辆使用时模组较容易与外界发生碰撞。

实用新型内容

本申请的目的在于针对现有的激光雷达和摄像头安装方式会导致激光雷达和摄像头形成的模组从车辆外壁上伸出较大的长度，在车辆使用时模组较容易与外界发生碰撞的问题，提供一种传感器支架、传感器支架组件及传感器模组。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种传感器支架，应用在可移动设备上，所述可移动设备具有外壁，所述传感器支架用于安装在所述外壁；所述传感器支架包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装第一传感器，所述第二安装部用于安装第二传感器；所述第一安装部和所述第二安装部均用于与所述外壁连接，且所述第一安装部和所述第二安装部沿着所述外壁的延伸方向排列。

可选地，还包括背板部，所述第一安装部和所述第二安装部均位于所述背板部上，所述背板部的一侧板面为用于与所述外壁贴合的第一板面。

该技术方案的有益效果在于：通过第一板面与可移动设备的外壁的贴合，可是所述第一安装部和所述第二安装部，以及第一传感器和第二传感器更靠近可移动设备的外壁，并且，通过面面的贴合，使传感器支架与可移动设备的外壁之间的连接更稳定，使传感器能够更稳定的采集数据。

可选地，所述背板部的另一侧板面为第二板面，所述第一安装部凸出于所述第二板面，在所述第一安装部上形成有滑动导向单元，所述滑动导向单元在第一方向上延伸，所述滑动导向单元用于与所述第一传感器滑动配合，所述第一方向为所述第一安装部和所述第二安装部的排列方向。

该技术方案的有益效果在于：通过在第一安装部上设置于第一传感器配合的滑动导向单元，使第一传感器的位置能够根据需要被适当的调整，增加采集数据方式的灵活性。

可选地，所述滑动导向单元为弧形槽。

该技术方案的有益效果在于：这使得第一传感器在沿着弧形槽移动时，相当于在一定范围内摆动，采集数据的范围能够呈扇形变化，第一传感器单位移动量所对应的采集范围变化量更大，进而使第一传感器能够获得较大的采集范围，特别是当第一传感器为摄像头时。

可选地，所述弧形槽的长度所对应的圆心角的角度为90度至270度。

可选地，所述圆心角的角度为180度。

可选地，所述滑动导向单元为弧形槽，所述弧形槽延伸的路径所在的平面与第二方向和所述第一方向均平行，所述第二方向为所述第一安装部从所述第二板面上伸出的方向；