[实用新型]一种用于机械手压力传感器安装装置有效
| 申请号： | 202121015675.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215202034U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金毅;刘健;蒋瑛 | 申请（专利权）人： | 南京先端机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 压力传感器 安装 装置 | ||
1.一种用于机械手压力传感器安装装置，包括机械爪（1），其特征在于：所述机械爪（1）的内部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部安装有压力传感器（3），所述安装槽（2）的内开设有固定槽（6），所述固定槽（6）的底部设置有限位块（7），所述限位块（7）的侧面固定连接有推板（9），所述推板（9）的顶部固定连接有卡勾一（10），所述卡勾一（10）的顶部设置有防误触结构（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手压力传感器安装装置，其特征在于：所述压力传感器（3）的背部固定连接有固定块（4），所述固定块（4）与固定槽（6）相匹配，所述固定块（4）的底部开设有限位孔（5）。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手压力传感器安装装置，其特征在于：所述限位块（7）活动套接在机械爪（1）的内部，所述限位块（7）的底部固定连接有支撑弹簧（8），所述支撑弹簧（8）的底部固定安装在机械爪（1）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手压力传感器安装装置，其特征在于：所述推板（9）贴合在机械爪（1）的外表面，所述推板（9）对称分布在机械爪（1）的两侧，所述推板（9）的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手压力传感器安装装置，其特征在于：所述防误触结构（11）活动套接在机械爪（1）的表面，所述防误触结构（11）的底部固定连接有卡勾二（12），所述卡勾二（12）与卡勾一（10）卡接在一起，所述防误触结构（11）顶部的右侧固定连接有推杆（13）。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手压力传感器安装装置，其特征在于：所述防误触结构（11）的内部设置有弧形槽（14），所述弧形槽（14）的内部设置有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）的一端与弧形槽（14）的一端固定连接，所述复位弹簧（15）的另一端固定连接有固定滑块（16），所述固定滑块（16）与机械爪（1）的表面固定连接，所述固定滑块（16）卡接在弧形槽（14）的内部。
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