[实用新型]一种用于机械手压力传感器安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手压力传感器安装装置，涉及机器人技术领域，具体为一种用于机械手压力传感器安装装置，包括机械爪，所述机械爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器，所述安装槽的内开设有固定槽，所述固定槽的底部设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有推板。该用于机械手压力传感器安装装置，通过固定块和固定槽的配合使用，将压力传感器放置到安装槽的内部，使得固定块刚好卡接到固定槽中，利用限位块插接到限位孔中对压力传感器进行固定，方便快速的对压力传感器进行安装。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机械手压力传感器安装装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

在使用机械手对物品进行抓取时，为了更好的控制机械手抓取的力度，避免机械手抓取的力度过大，通常会在机械手上安装压力传感器，现有的压力传感器安装起来比较的麻烦，安装后难以进行拆卸，不方便压力传感器的跟换，为此我们提供了一种用于机械手压力传感器安装装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手压力传感器安装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机械手压力传感器安装装置，包括机械爪，所述机械爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器，所述安装槽的内开设有固定槽，所述固定槽的底部设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有卡勾一，所述卡勾一的顶部设置有防误触结构。

可选的，所述压力传感器的背部固定连接有固定块，所述固定块与固定槽相匹配，所述固定块的底部开设有限位孔。

可选的，所述限位块活动套接在机械爪的内部，所述限位块的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定安装在机械爪的内部。

可选的，所述推板贴合在机械爪的外表面，所述推板对称分布在机械爪的两侧，所述推板的表面设置有防滑纹。

可选的，所述防误触结构活动套接在机械爪的表面，所述防误触结构的底部固定连接有卡勾二，所述卡勾二与卡勾一卡接在一起，所述防误触结构顶部的右侧固定连接有推杆。

可选的，所述防误触结构的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与弧形槽的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接有固定滑块，所述固定滑块与机械爪的表面固定连接，所述固定滑块卡接在弧形槽的内部。

本实用新型提供了一种用于机械手压力传感器安装装置，具备以下有益效果：

1、该用于机械手压力传感器安装装置，通过固定块和固定槽的配合使用，将压力传感器放置到安装槽的内部，使得固定块刚好卡接到固定槽中，利用限位块插接到限位孔中对压力传感器进行固定，方便快速的对压力传感器进行安装，通过设置推板，在对压力传感器进行拆卸时只需要向下推动推板，利用推板带动限位块向下移动，使限位块与限位孔分离，即可将压力传感器取下，提高了压力传感器的拆卸效率。

2、该用于机械手压力传感器安装装置，通过设置防误触结构，利用防误触结构底部的卡勾二卡接住卡勾一，能够防止卡勾一被误触向下滑动导致压力传感器意外脱落，提高了卡勾一在使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装槽的结构示意图；

图3为本实用新型安装槽剖视的结构示意图；