[实用新型]一种四轴顶升机构

权利要求书

1.一种四轴顶升机构，其特征在于，包括：机架、龙门点胶模组、X轴直线移动模组、A轴倾斜运动模组、载具，所述龙门点胶模组和所述X轴直线移动模组设置于所述机架内，且所述X轴直线移动模组设置于所述龙门点胶模组的下方，所述X轴直线移动模组带动所述A轴倾斜运动模组沿X轴方向来回运动，所述A轴倾斜运动模组与所述载具相连接，以带动载具多角度旋转/摆动，

所述A轴倾斜运动模组包括底座、背板、第一滑轨、顶升气缸、顶升座、固定座、摆臂、倾斜推架、倾斜导槽、倾斜导轮、滚珠轴承、摆动驱动机构，

所述固定座和所述摆动驱动机构设置于所述顶升座上，所述摆臂通过所述滚珠轴承与所述固定座上的转轴可旋转连接，所述载具设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的一端上设置有所述倾斜导槽，所述倾斜推架的上部可旋转设置有所述倾斜导轮，所述倾斜导轮活动设置于所述倾斜导槽内，摆动驱动机构与所述倾斜推架相连接，并带动倾斜推架上下运动，使得倾斜推架带动摆臂和载具绕转轴旋转摆动，所述底座与所述X轴直线移动模组相连接，所述背板和所述顶升气缸设置于所述底座上，所述第一滑轨设置于所述背板上，所述顶升座通过滑块与第一滑轨滑动连接，所述顶升气缸与所述顶升座相连接，并带动顶升座在第一滑轨上上下滑动，从而带动载具上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种四轴顶升机构，其特征在于，所述龙门点胶模组包括龙门架、Y轴平移模组以及Z轴升降模组，所述龙门架设置于所述机架内，所述Y轴平移模组设置于所述龙门架上，所述Y轴平移模组与所述Z轴升降模组相连接，以带动所述Z轴升降模组沿Y轴方向来回运动，所述Z轴升降模组带动点胶头沿Z轴方向升降运动，以靠近或远离载具。

3.根据权利要求1所述的一种四轴顶升机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠轴座、第二滑轨，所述第二滑轨、所述伺服电机和所述丝杠轴座设置于所述顶升座上，所述滚珠丝杠的两端与所述丝杠轴座可旋转连接，滚珠丝杠中的螺母与所述倾斜推架相连接，伺服电机与滚珠丝杠相连接，并带动滚珠丝杠旋转，以带动倾斜推架沿第二滑轨上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种四轴顶升机构，其特征在于，包括两组及以上的X轴直线移动模组。

5.根据权利要求1所述的一种四轴顶升机构，其特征在于，所述倾斜导槽水平设置于所述摆臂上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴顶升机构，其特征在于，所述摆臂上设置有旋转限位器。