[实用新型]一种四轴顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种四轴顶升机构，包括：机架、龙门点胶模组、X轴直线移动模组、A轴倾斜运动模组、载具，所述龙门点胶模组和所述X轴直线移动模组设置于所述机架内，且所述X轴直线移动模组设置于所述龙门点胶模组的下方，所述X轴直线移动模组带动所述A轴倾斜运动模组沿X轴方向来回运动，所述A轴倾斜运动模组与所述载具相连接，以带动载具多角度旋转/摆动。通过上述方式，本实用新型一种四轴顶升机构，不仅可以进行XYZ三轴方向的配合运动，而且可以利用A轴倾斜运动模组带动载具多角度旋转或者摆动，以满足多角度顶升的需求，可以有效提高精准度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种四轴顶升机构。

背景技术

目前，生产流水线作业时，从上一工位传输流转来的工件需要在当前工位进行加工操作，经常需要用到顶升机构将工件顶起，然后进行当前工序的操作，当前工位操作结束后顶升机构下降使工件回到流水线传输流转至下一工位。因此，顶升机构在流水线上使用非常频繁。

现有技术中至少存在如下问题：现有的顶升机构结构较为简单，只具备X、Y、Z三轴，无法使载具倾斜，导致设备无法对产品进行多角度操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四轴顶升机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业自动化加工与制造的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种四轴顶升机构，其包括：机架、龙门点胶模组、X轴直线移动模组、A轴倾斜运动模组、载具，所述龙门点胶模组和所述X轴直线移动模组设置于所述机架内，且所述X轴直线移动模组设置于所述龙门点胶模组的下方，所述X轴直线移动模组带动所述A轴倾斜运动模组沿X轴方向来回运动，所述A轴倾斜运动模组与所述载具相连接，以带动载具多角度旋转/摆动，

所述A轴倾斜运动模组包括底座、背板、第一滑轨、顶升气缸、顶升座、固定座、摆臂、倾斜推架、倾斜导槽、倾斜导轮、滚珠轴承、摆动驱动机构，

所述固定座和所述摆动驱动机构设置于所述顶升座上，所述摆臂通过所述滚珠轴承与所述固定座上的转轴可旋转连接，所述载具设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的一端上设置有所述倾斜导槽，所述倾斜推架的上部可旋转设置有所述倾斜导轮，所述倾斜导轮活动设置于所述倾斜导槽内，摆动驱动机构与所述倾斜推架相连接，并带动倾斜推架上下运动，使得倾斜推架带动摆臂和载具绕转轴旋转摆动，所述底座与所述X轴直线移动模组相连接，所述背板和所述顶升气缸设置于所述底座上，所述第一滑轨设置于所述背板上，所述顶升座通过滑块与第一滑轨滑动连接，所述顶升气缸与所述顶升座相连接，并带动顶升座在第一滑轨上上下滑动，从而带动载具上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门点胶模组包括龙门架、Y轴平移模组以及Z轴升降模组，所述龙门架设置于所述机架内，所述Y轴平移模组设置于所述龙门架上，所述Y轴平移模组与所述Z轴升降模组相连接，以带动所述Z轴升降模组沿Y轴方向来回运动，所述Z轴升降模组带动点胶头沿Z轴方向升降运动，以靠近或远离载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠轴座、第二滑轨，所述第二滑轨、所述伺服电机和所述丝杠轴座设置于所述顶升座上，所述滚珠丝杠的两端与所述丝杠轴座可旋转连接，滚珠丝杠中的螺母与所述倾斜推架相连接，伺服电机与滚珠丝杠相连接，并带动滚珠丝杠旋转，以带动倾斜推架沿第二滑轨上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，包括两组及以上的X轴直线移动模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜导槽水平设置于所述摆臂上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆臂上设置有旋转限位器。