[实用新型]一种基于工业机器人的智能示教平台

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能示教平台，包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，其特征在于：

所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述第一型材区上固定有输送线模块，所述输送线模块位于所述四轴机器人的一侧，所述输送线模块的出料端靠近所述装配台；

所述输送线模块上依次设置有RFID读卡器及视觉检测器。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述第一型材区上还固定有喷涂模块及夹具放置台；

所述喷涂模块及所述夹具放置台均位于所述六轴机器人的一侧；

所述喷涂模块靠近所述输送线模块的出料端。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述第二型材区的一端固定有画板作业模块；

所述画板作业模块位于所述六轴机器人的另一侧；

所述夹具放置台上设置有点胶头及画笔头。

5.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述第二型材区的中部设置有靠近所述六轴机器人的焊接模块；

所述夹具放置台上设置有焊枪。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述焊接模块的一侧设置有成品放置台；

所述成品放置台位于所述第二型材区内。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

还包括立体仓库模块；

所述立体仓库模块位于所述成品放置台的一侧。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述四轴机器人包括四轴机械臂、第一安装板、第一吸盘以及第一夹爪，所述第一安装板与所述四轴机械臂的动作端相连，所述第一吸盘固定在所述第一安装板的一端，所述第一夹爪固定在第一安装板的另一端；和/或

所述六轴机器人包括六轴机械臂、第二安装板、第二吸盘以及第二夹爪，所述第二安装板与所述六轴机械臂的动作端相连，所述第二吸盘固定在所述第二安装板的一端，所述第二夹爪固定在第二安装板的另一端。

9.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述装配台包括旋转气缸、具有至少一个装配位的转盘、定位气缸、定位销以及销套，所述旋转气缸的动力输出端与所述转盘的中部相连，所述转盘上设置有定位孔，所述销套位于所述定位孔内，所述定位气缸驱动所述定位销与所述销套插接配合。

10.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：

所述柜体的上部设置有保护框；

所述柜体的正面设置有抽屉及两个侧门，两个所述侧门分别位于所述抽屉的两侧，所述柜体底部设置有至少四个的滚轮。