[实用新型]一种基于工业机器人的智能示教平台

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能示教平台，属于示教平台领域，基于工业机器人的智能示教平台包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。本公开的智能示教平台通过合理的布局使得型材区全部教学模块都能够被位于枢纽型材区一个或者多个工业机器人覆盖到，能够模拟智能工厂，适用于多种基于工业机器人的教学项目。

技术领域

本实用新型涉及示教平台领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能示教平台。

背景技术

示教平台是培养工业机器人技能人才的重要教学试验设备，工业机器人示教过程中除了对工业机器人进行操作外，还需要完成循环演示智能工厂中的出料、输送线运输、机器人抓料、装配、焊接、仓库进料等多个动作。这往往就需要多台示教平台进行配合使用，才能够完成多个项目或者复杂项目的教学工作，但简单将多个示教平台进行拼凑显然既增加了成本，而且使用过程繁琐。

中国专利文献公开号CN209118615U本实用新型公开了一种工业机器人综合基础教学平台，包括工业机器人、基础实训台、综合实训台和工具库，工业机器人固定在底板上，工业机器人前端为夹具，基础实训台、综合实训台和工具库分布于工业机器人周围，还包括总控台、计算机、机器人控制柜以及机器人控制系统拆装单元。上述基础教学平台虽集成了工业机器人、3D轨迹示教平台、流水线输送单元、模拟冲压单元、工具标定单元、工具库单元、机器人控制系统拆装单元、PLC总控系统和离线编程单元等。但显然无法实现装配、出料以及仓库进料全过程的自动化，难以实施复杂的教学项目。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种基于工业机器人的智能示教平台，通过合理的布局使得型材区全部教学模块都能够被位于枢纽型材区一个或者多个工业机器人覆盖到，能够模拟智能工厂。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种基于工业机器人的智能示教平台，包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述第一型材区上固定有输送线模块，所述输送线模块位于所述四轴机器人的一侧，所述输送线模块的出料端靠近所述装配台，所述输送线模块上依次设置有RFID读卡器及视觉检测器。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述第一型材区上还固定有喷涂模块及夹具放置台，所述喷涂模块及所述夹具放置台均位于所述六轴机器人的一侧，所述喷涂模块靠近所述输送线模块的出料端。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述第二型材区的一端固定有画板作业模块，所述画板作业模块位于所述六轴机器人的另一侧，所述夹具放置台上设置有点胶头及画笔头。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述第二型材区的中部设置有靠近所述六轴机器人的焊接模块，所述夹具放置台上设置有焊枪。

本实用新型的进一步地技术方案在于，所述焊接模块的一侧设置有成品放置台，所述成品放置台位于所述第二型材区内。

本实用新型的进一步地技术方案在于，还包括立体仓库模块，所述立体仓库模块位于所述成品放置台的一侧。