[实用新型]用于识别障碍物的头巾

权利要求书

1.一种用于识别障碍物的头巾，其特征在于，包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统；

所述障碍物识别系统包括摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片，所述摄像设备、距离传感器和预警模块分别与所述控制芯片连接；

所述摄像设备用于实时拍摄用户视觉前方的环境图像；

所述控制芯片用于接收所述环境图像，对所述环境图像中的障碍物进行识别，识别到障碍物时输出控制信号至所述距离传感器，所述距离传感器用于响应所述控制信号检测障碍物至用户的距离；所述控制芯片用于接收所述障碍物至用户的距离，且当所述障碍物至用户的距离达到预设距离阈值时，输出预警信号及所述距离至所述预警模块；

所述预警模块用于响应预警信号发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述预警模块包括播音器和/或振动器，均与所述控制芯片连接，所述播音器用于语音播报所述提醒信息以提醒用户避障，所述振动器用于振动以提醒用户避障。

3.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述摄像设备包括用于日间拍摄的RGB摄像头和用于夜间拍摄的夜视仪摄像头，分别与所述控制芯片连接；所述障碍物识别系统还包括光感器，与所述控制芯片连接，用于检测环境的光线强度，所述控制芯片用于在所述环境的光线强度低于预设光强值时控制夜视仪摄像头工作，高于或等于预设光强值时控制RGB摄像头工作。

4.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述距离传感器为超声波距离检测设备或红外距离检测设备。

5.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述障碍物识别系统还包括供电设备，所述摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片分别与所述供电设备电连接。

6.根据权利要求5所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述障碍物识别系统还包括开关，所述开关与所述供电设备电连接，所述开关用于控制所述障碍物识别系统的开启与关闭。

7.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述头巾本体设有定位凸部，所述定位凸部设于所述摄像设备所在的区域，所述定位凸部用于对准视觉的前方，使所述摄像设备拍摄到用户视觉前方的环境图像。

8.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述头巾包括收纳袋，所述收纳袋固定在所述头巾本体上，所述障碍物识别系统设于所述收纳袋内，所述收纳袋上开设通孔，所述摄像设备的摄像头伸出所述通孔。

9.根据权利要求1所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述障碍物识别系统还包括绝缘电线，所述摄像设备、距离传感器和预警模块分别通过绝缘电线与所述控制芯片连接，所述绝缘电线穿插在头巾本体上，从而将所述摄像设备、距离传感器、预警模块以及控制芯片固定在头巾本体上。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的用于识别障碍物的头巾，其特征在于，所述摄像设备、距离传感器、预警模块和控制芯片均匀分布在头巾本体上。