[实用新型]用于识别障碍物的头巾

说明书

本申请公开一种用于识别障碍物的头巾，用于识别障碍物的头巾包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统，障碍物识别系统通过控制芯片识别实时获取的环境图像中的障碍物，能够准确判断摄像设备拍摄到的区域内存在的障碍物的情况；控制芯片识别到障碍物时输出控制信号至距离传感器，距离传感器用于响应所述控制信号检测障碍物至用户的距离，控制芯片用于接收所述障碍物至用户的距离，且当障碍物至用户的距离达到预设距离阈值时，输出预警信号及距离至预警模块；从而预警模块响应预警信号发出提醒信息能够及时提醒用户避障，进而保护用户的人身安全。另外，该用于识别障碍物的头巾利于用户方便携带，解放出双手。

技术领域

本申请涉及盲人用具技术领域，具体涉及一种用于识别障碍物的头巾。

背景技术

因视觉上的缺失，盲人(视障人士或失明人士)在行走和日常的生活中都极不方便，感知外界的事物对他们来说是非常重要的。

目前盲人的出行大多依靠盲杖感知盲道和道路上的一些障碍物，该种方式需要盲人用盲杖一直点着地行走比较容易劳累，且容易遗漏一些危险点从而造成踩坑、摔倒等危险。也有一部分盲人是依靠导盲犬辅助行走，因训练导盲犬的需要很长时间，其导盲犬的数量有限，价格昂贵，使得大部分盲人无法实现用导盲犬辅助行走；另外，较多公共场所(如公交车、地铁、餐厅、商场等)不允许动物进入。而市场上出现的一些导盲用具(例如导盲眼镜、导盲提示器)，虽然可以达到一定的辅助作用，但常出现误识别或漏识别障碍物的情况。

为此，亟待开发方便携带的能够准确识别障碍物的导盲用具。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种用于识别障碍物的头巾，以解决现有导盲用具存在误识别或漏识别障碍物的问题。

本申请一方面提供一种用于识别障碍物的头巾，包括头巾本体及设置在所述头巾本体上的障碍物识别系统；所述障碍物识别系统包括摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片，所述摄像设备、距离传感器和预警模块分别与所述控制芯片连接；所述摄像设备用于实时拍摄用户视觉前方的环境图像；所述控制芯片用于接收所述环境图像，对所述环境图像中的障碍物进行识别，识别到障碍物时输出控制信号至所述距离传感器，所述距离传感器用于响应所述控制信号检测障碍物至用户的距离；接收所述障碍物至用户的距离，且当所述障碍物至用户的距离达到预设距离阈值时，输出预警信号及所述距离至所述预警模块；所述预警模块用于响应预警信号发出提醒信息。

在一些实施例中，所述预警模块包括播音器和/或振动器，均与所述控制芯片连接，所述播音器用于语音播报所述提醒信息提醒用户避障，所述振动器用于振动以提醒用户避障。

在一些实施例中，所述摄像设备包括用于日间拍摄的RGB摄像头和用于夜间拍摄的夜视仪摄像头，分别与所述控制芯片连接；所述障碍物识别系统还包括光感器，与所述控制芯片连接，用于检测环境的光线强度，所述控制芯片用于在所述环境的光线强度低于预设光强值时控制夜视仪摄像头工作，高于或等于预设光强值时控制RGB摄像头工作。

在一些实施例中，所述距离传感器为超声波距离检测设备或红外距离检测设备。

在一些实施例中，所述障碍物识别系统还包括供电设备，所述摄像设备、距离传感器、预警模块及控制芯片分别与所述供电设备电连接。

在一些实施例中，所述障碍物识别系统还包括开关，所述开关与所述供电设备电连接，所述开关用于控制所述障碍物识别系统的开启与关闭。

在一些实施例中，所述头巾本体设有定位凸部，所述定位凸部设于所述摄像设备所在的区域，所述定位凸部用于对准视觉的前方，使所述摄像设备拍摄到用户视觉前方的环境图像。

在一些实施例中，所述头巾包括收纳袋，所述收纳袋固定在所述头巾本体上，所述障碍物识别系统设于所述收纳袋内，所述收纳袋上开设通孔，所述摄像设备的摄像头伸出所述通孔。