[实用新型]一种工业机器人防脱爪臂

权利要求书

1.一种工业机器人防脱爪臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶面左右的两侧均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶面固定连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的右端活动插接有弹性夹块(5)，所述滑动板(4)的顶面转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底端延伸至滑动板(4)的下侧，所述螺纹杆(6)侧面的两端均活动套接有夹持块(7)，两个所述夹持块(7)相对的一侧分别与弹性夹块(5)上下的两侧抵触，两个所述夹持块(7)相对的两侧均固定连接有伸缩杆(8)，两个所述伸缩杆(8)相对的一端分别与滑动板(4)上下的两侧固定连接，所述底板(1)的顶面固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的右端固定连接有L形滑板(10)，所述L形滑板(10)的底面与底板(1)的顶面滑动连接，所述L形滑板(10)的顶面转动连接有转杆(11)，四个所述转杆(11)两个为一组远离L形滑板(10)的一端分别与两个滑动板(4)相对的一侧铰接，所述L形滑板(10)的右端固定连接有收缩杆(12)，所述收缩杆(12)的侧面活动套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与收缩杆(12)的侧面固定连接，所述弹簧(13)的另一端与L形滑板(10)的右端固定连接，所述收缩杆(12)的右端固定连接有抵触板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述底板(1)的顶面开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与L形滑板(10)的底面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述滑动板(4)的形状为L形，且两个滑动板(4)关于气缸(9)的中心轴线对称。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述滑块(3)的数量为四个，且四个滑块(3)两个为一组分别与两个滑动板(4)的侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述弹性夹块(5)的材质为耐磨橡胶，且两个弹性夹块(5)相对的一侧均开设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述滑块(3)由矩形块和圆杆组成。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述收缩杆(12)的数量为四个，且四个收缩杆(12)呈矩形分布。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人防脱爪臂，其特征在于，所述抵触板(14)的右侧为弧形，且抵触板(14)的右侧开设有防滑纹。