[实用新型]一种工业机器人防脱爪臂

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，具体公开了一种工业机器人防脱爪臂，包括底板，所述底板顶面左右的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有滑动板，所述滑动板的右端活动插接有弹性夹块，所述滑动板的顶面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至滑动板的下侧。该工业机器人防脱爪臂，与现有的普通爪臂相比，该装置通过弹性夹块放置在所需夹持物体的两侧，然后通过气缸伸长促使L形滑板移动，促使滑动板带动弹性夹块向内侧移动，将物体固定夹持住，且在L形滑板右移的同时促使抵触板与物体的顶面抵触，装置通过三个接触点对物体进行夹持固定，保证装置对物体夹持后的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人防脱爪臂。

背景技术

防脱爪臂是类似与夹具的一种物体，防脱爪臂是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

现有的专利(公告号：CN210997521U)公开了机器人小臂用钻铣夹具。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、装置通过两个夹块在对较大的物件进行夹持时，难以稳定将物体夹持住，对物件夹持的稳定性较差；2、当装置长时间对物件进行夹持后，当夹块损坏后更换起来较为麻烦；3、当装置通过齿轮带动夹块对物件进行夹持，长时间使用后，齿轮容易损坏，装置使用寿命较短。

针对上述情况，在现有的爪臂基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人防脱爪臂，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、装置通过两个夹块在对较大的物件进行夹持时，对物件夹持的稳定性较差；2、当装置长时间对物件进行夹持后，当夹块损坏后更换起来较为麻烦；3、当装置通过齿轮带动夹块对物件进行夹持，长时间使用后，齿轮容易损坏，装置使用寿命较短。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人防脱爪臂，包括底板，所述底板顶面左右的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有滑动板，所述滑动板的右端活动插接有弹性夹块，所述滑动板的顶面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至滑动板的下侧，所述螺纹杆侧面的两端均活动套接有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧分别与弹性夹块上下的两侧抵触，两个所述夹持块相对的两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相对的一端分别与滑动板上下的两侧固定连接，所述底板的顶面固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接有L形滑板，所述L形滑板的底面与底板的顶面滑动连接，所述L形滑板的顶面转动连接有转杆，四个所述转杆两个为一组远离L形滑板的一端分别与两个滑动板相对的一侧铰接，所述L形滑板的右端固定连接有收缩杆，所述收缩杆的侧面活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与收缩杆的侧面固定连接，所述弹簧的另一端与L形滑板的右端固定连接，所述收缩杆的右端固定连接有抵触板。

进一步地，所述底板的顶面开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与L形滑板的底面滑动连接，保证L形滑板滑动时的稳定性。

进一步地，所述滑动板的形状为L形，且两个滑动板关于气缸的中心轴线对称，通过滑动板与弹性夹块配合便于对物体进行夹持。

进一步地，所述滑块的数量为四个，且四个滑块两个为一组分别与两个滑动板的侧面固定连接。

进一步地，所述弹性夹块的材质为耐磨橡胶，且两个弹性夹块相对的一侧均开设有凹槽，增加弹性夹块对夹持物体时的摩擦力。

进一步地，所述滑块由矩形块和圆杆组成。

进一步地，所述收缩杆的数量为四个，且四个收缩杆呈矩形分布，通过收缩杆与弹簧配合，对所夹持物体的侧面进行抵触，对物体进行二次固定，实用性更好。

进一步地，所述抵触板的右侧为弧形，且抵触板的右侧开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：