[实用新型]一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统

权利要求书

1.一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统，其特征在于：所述系统包括电机减速机、循环链机构、滑轮部件、钢索部件、夹持装置；

所述电机减速机安装在地面层的设备机架后方，输出部件的转动中心线与载车板的水平长度方向平行；

所述循环链机构为循环链条结构，包括主动链轮、被动链轮、链条；其中，所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上；所述被动链轮的参数与所述主动链轮相同，设置在设备机架之上，转动轴线与所述主动链轮的转动轴线水平平行，中心距尺寸大于载车板需要横移的距离尺寸；所述链条与所述主动链轮、被动链轮啮合，形成循环结构；其中，所述链条位于所述主动链轮、所述被动链轮的上方位置的一段称为上方链条，位于所述主动链轮、所述被动链轮的下方位置的一段称为下方链条；

所述滑轮部件至少设置四组，每组包括固定座、滑轮轴和滑轮；所述固定座紧固安装在设备机架或者地面之上；所述滑轮轴设置在所述固定座之上；所述滑轮绕所述滑轮轴自由转动，转动轴线垂直于水平面；其中，第一组、第二组分别设置在地面层的设备机架后方的两侧端点位置；第三组、第四组分别设置在地面层的设备机架左、右两侧对应载车板的中间位置；

所述钢索部件包括张紧元件、钢索；所述张紧元件为长度可调节的杆状件，设置在设备机架的后方位置，两个端部分别与所述钢索的两个端部紧固连接，使得所述张紧元件成为所述钢索的组成部分；所述钢索的其中一段与所述链条紧固连接，连接位置位于所述上方链条的位置或者位于所述下方链条的位置；所述钢索的两端自所述连接位置分别往左、右两侧延伸，并分别绕经所述滑轮部件的第一组、第二组的滑轮以及绕经所述滑轮部件的第三组、第四组的滑轮，最终形成闭环；其中，所述钢索位于所述滑轮部件的第三组、第四组的滑轮之间的一段称为工作段；所述工作段位于所有载车板的中间位置且与载车板的宽度方向平行；

所述链条采用往复运行的方式；而且，当所述连接位置位于所述上方链条，则所述链条的往复运行轨迹须保证所述连接位置始终位于上方；当所述连接位置位于所述下方链条，则所述链条的往复运行轨迹须保证所述连接位置始终位于下方；

所述夹持装置每个载车板配套安装至少一套，为电磁驱动的钢索夹持部件，包括电磁元件、夹持元件，紧固安装在对应载车板的中间位置并使得所述夹持元件所处位置与所述钢索的工作段的位置相对应；所述电磁元件由设备控制系统输出信号进行动作控制。

2.根据权利要求1所述一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统，其特征在于：所述循环链机构为直线链条结构，包括主动链轮、被动链轮、链条、链条夹持部件；其中，所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上；所述被动链轮的参数与所述主动链轮相同，设置在设备机架之上，转动轴线与所述主动链轮的转动轴线水平平行，中心距尺寸大于载车板需要横移的距离尺寸；

所述链条的长度至少为所述中心距尺寸的两倍，设置在所述主动链轮、所述被动链轮的上方位置，与所述主动链轮、被动链轮啮合；所述链条夹持部件包括夹持杆件、限位元件；所述夹持杆件为刚性零件，能够夹持所述链条，使得所述链条始终处于直线状态；所述限位元件对所述夹持杆件的外廓实施限位，所述链条被所述主动链轮驱动的时候，所述夹持杆件被所述限位元件限位，使得所述链条始终作水平直线位移；

所述钢索的其中一段与所述夹持杆紧固连接，连接位置位于所述夹持杆长度方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统，其特征在于：所述循环链机构改为齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括主动齿轮、被动齿轮、齿条、齿条夹持部件；其中，所述主动齿轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上；所述被动齿轮的参数与所述主动齿轮相同，设置在设备机架之上，转动轴线与所述主动齿轮的转动轴线水平平行；

所述齿条的长度大于载车板需要横移的距离尺寸，设置在所述主动齿轮、所述被动齿轮的上方位置或者下方位置，与所述主动齿轮、被动齿轮啮合；所述齿条夹持部件包括限位元件；所述限位元件对所述齿条的外廓实施限位，所述齿条被所述主动齿轮驱动的时候，所述齿条被所述限位元件限位，始终作水平直线位移；

所述钢索的其中一段与所述齿条紧固连接，连接位置位于所述齿条长度方向的中间位置。