[实用新型]一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统

说明书

本实用新型公开了一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统，基础方案包括电机减速机、循环链机构、滑轮部件、钢索部件、夹持装置，钢索部件的钢索通过滑轮部件形成闭环，循环链结构牵引钢索，载车板之上安装的夹持装置夹持钢索的工作段，循环链的水平往复直线位移使得载车板同步往复横移；优选方案把闭合循环链结构改为限位元件限位、刚性夹持杆件保持链条直线位移结构或者改为齿轮齿条直线位移结构；三个方案均能避免现有技术钢索张紧部件容易与载车板产生干涉、钢索容易出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的缺陷，更适合实际使用，能够有效降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的载车板的横向移动驱动系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前的升降横移停车设备地面层载车板的横向移动驱动系统由每一块载车板之上安装一台电机减速机以及相应的驱动部件组成，制作成本相对较高。为节省制作成本，行业内先后提出一台或者两台电机减速机驱动同一层的多块载车板的技术方案，其中就包括公告号为CN108708605A、名称为“一种载车板的一机多板横移系统及控制方法”的实用新型专利申请，该申请提出了钢索中置牵引的技术方案，解决了之前类似方案存在的缺陷。但是，该技术方案在使用环境进行运行试验的过程中，发现至少存在以下三个缺陷：第一是钢索张紧部件设置在载车板的中间位置，容易与载车板产生干涉；第二是卷筒的轴向位置固定，卷筒表面加工有凹状螺旋槽，当移动钢索绕卷或者放送的时候跟随螺旋槽在轴向位置产生位移；而钢索定位部件的位置是固定的（钢索定位部件的设置目的是为了保持移动钢索始终处于与载车板移动方向平行的状态）；因此，移动钢索的张紧程度在绕卷或者放送的时候会产生明显变化，从而对系统的运行产生不利影响；第三个是当移动钢索轴向位置位移的距离较大，甚至会影响移动钢索的正常绕卷或者放送，出现脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，设计出一种循环链钢索外循环中置牵引一机多板横移系统，该系统有两项特别措施：第一是把卷筒钢索牵引方式改为循环链（或者齿条）钢索牵引方式，避免出现钢索脱离螺旋槽约束、缠绕混乱的情况；第二是采用钢索外循环的方案，避免钢索张紧部件对载车板产生干涉；上述两项措施使得该系统能够获得良好的使用效果。

为实现上述目的，本实用新型一种循环链钢索外循环中置牵引横移系统的基础技术方案的特征在于：所述系统包括电机减速机、循环链机构、滑轮部件、钢索部件、夹持装置。

所述电机减速机安装在地面层的设备机架后方，输出部件的转动中心线与载车板的水平长度方向平行。

所述循环链机构为循环链条结构，包括主动链轮、被动链轮、链条；其中，所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出部件之上；所述被动链轮的参数与所述主动链轮相同，设置在设备机架之上，转动轴线与所述主动链轮的转动轴线水平平行，中心距尺寸大于载车板需要横移的距离尺寸；所述链条与所述主动链轮、被动链轮啮合，形成循环结构；其中，所述链条位于所述主动链轮、所述被动链轮的上方位置的一段称为上方链条，位于所述主动链轮、所述被动链轮的下方位置的一段称为下方链条。

所述滑轮部件至少设置四组，每组包括固定座、滑轮轴和滑轮；所述固定座紧固安装在设备机架或者地面之上；所述滑轮轴设置在所述固定座之上；所述滑轮绕所述滑轮轴自由转动，转动轴线垂直于水平面；其中，第一组、第二组分别设置在地面层的设备机架后方的两侧端点位置；第三组、第四组分别设置在地面层的设备机架左、右两侧对应载车板的中间位置。