[实用新型]一种在线对接式输送定位治具有效
申请号: | 202121021863.9 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN214731939U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | B65G21/20 | 分类号: | B65G21/20;B65G47/22;B65G47/88 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 对接 输送 定位 | ||
1.一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件,所述第二输送带组件设有驱动所述第二输送带组件由所述第一输送带末端移动至所述第三输送带始端的移动装置,所述第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。
2.根据权利要求1所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述移动装置包括固定安装在所述第一输送带末端与所述第三输送带始端之间的移动滑轨,所述移动滑轨设有与所述移动滑轨滑动配个的移动滑板,所述第二输送带组件固定安装在所述移动滑板的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述移动装置还包括移动电机、移动主动轮、移动从动轮、移动同步带、丝杆和螺母,所述移动电机固定安装在所述移动滑轨的下方,所述移动电机的输出轴与所述移动主动轮固接,所述移动主动轮与所述移动从动轮相对设置,所述移动同步带套设在所述移动主动轮和移动从动轮的外侧,所述移动从动轮与所述丝杆固接,所述丝杆设置在所述移动滑轨的一侧,所述螺母套设在所述丝杆上,所述螺母与所述移动滑板固接。
4.根据权利要求1所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述第二输送带包括间隔设置的两个侧板,各个侧板均设置有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带,所述第二电机固定安装在所述侧板的外侧,所述第二主动轮和第二从动轮间隔设置在侧板的内侧,第二同步到套设在第二从动轮和第二主动轮的外周侧,所述第二电机与第二主动轮固接。
5.根据权利要求4所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述压紧机构包括固定安装在所述侧板外侧的压紧气缸和位于所述第二同步带上方的压板,所述压紧气缸的伸缩杆与所述压板固接。
6.根据权利要求4所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述卡持机构包括固定安装在所述侧板外侧的卡持气缸和位于所述第二同步带侧方的卡持件,所述卡持气缸的伸缩杆与所述卡持件固接。
7.根据权利要求4所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述止退机构包括位于所述第二同步带端部的止退气缸和位于所述第二同步带端部的挡块,所述止退气缸的伸缩杆与所述挡块固接。
8.根据权利要求7所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:两个所述侧板之间还设有升降气缸,所述升降气缸的工作端固接有升降台。
9.根据权利要求8所述的一种在线对接式输送定位治具,其特征在于:所述升降气缸的底面固接有推动气缸,所述推动气缸的伸缩杆与止退气缸固接。
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