[实用新型]一种在线对接式输送定位治具有效

专利信息
申请号: 202121021863.9 申请日: 2021-05-13
公开(公告)号: CN214731939U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 熊世伟 申请(专利权)人: 广东贝迪机器人有限公司
主分类号: B65G21/20 分类号: B65G21/20;B65G47/22;B65G47/88
代理公司: 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 代理人: 郭智
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 在线 对接 输送 定位
【说明书】:

本实新涉及螺丝机设备技术领域,具体涉及一种在线对接式输送定位治具,包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件,第二输送带组件设有驱动第二输送带组件由第一输送带末端移动至第三输送带始端的移动装置,第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。与现有技术相比,第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构,从而能够对产品的所有自由度进行限位,提高加工精度,解决以往输送带不能定位产品的问题。

技术领域

本实新涉及螺丝机设备技术领域,具体涉及一种在线对接式输送定位治具。

背景技术

传统的螺丝机通常都设置有一个用于输送物料的传送带。

现有的输送带,其仅具备输送产品的功能,无法对产品进行限位以及定位,导致产品在加工产品的过程中产生移位,从而导致加工出现误差。

实用新型内容

本实新的目的在于针对现有的不足,提出一种具有定位产品功能的在线对接式输送定位治具。

本实新的目的通过以下技术方案实现:本申请提供一种在线对接式输送定位治具,包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件,第二输送带组件设有驱动第二输送带组件由第一输送带末端移动至第三输送带始端的移动装置,第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。

其中,移动装置包括固定安装在第一输送带末端与第三输送带始端之间的移动滑轨,移动滑轨设有与移动滑轨滑动配个的移动滑板,第二输送带组件固定安装在移动滑板的顶面。

其中,移动装置还包括移动电机、移动主动轮、移动从动轮、移动同步带、丝杆和螺母,移动电机固定安装在移动滑轨的下方,移动电机的输出轴与移动主动轮固接,移动主动轮与移动从动轮相对设置,移动同步带套设在移动主动轮和移动从动轮的外侧,移动从动轮与丝杆固接,丝杆设置在移动滑轨的一侧,螺母套设在丝杆上,螺母与移动滑板固接。

其中,第二输送带包括间隔设置的两个侧板,各个侧板均设置有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带,第二电机固定安装在侧板的外侧,第二主动轮和第二从动轮间隔设置在侧板的内侧,第二同步到套设在第二从动轮和第二主动轮的外周侧,第二电机与第二主动轮固接。

其中,压紧机构包括固定安装在侧板外侧的压紧气缸和位于第二同步带上方的压板,压紧气缸的伸缩杆与压板固接。

其中,卡持机构包括固定安装在侧板外侧的卡持气缸和位于第二同步带侧方的卡持件,卡持气缸的伸缩杆与卡持件固接。

其中,止退机构包括位于第二同步带端部的止退气缸和位于第二同步带端部的挡块,止退气缸的伸缩杆与挡块固接。

其中,两个侧板之间还设有升降气缸,升降气缸的工作端固接有升降台。

其中,升降气缸的底面固接有推动气缸,推动气缸的伸缩杆与止退气缸固接。

本实新的有益效果:本申请的在线对接式输送定位治具,与现有技术相比,第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构,从而能够对产品的所有自由度进行限位,提高加工精度,解决以往输送带不能定位产品的问题。

附图说明

图1为本实施例中在线对接式输送定位治具的结构示意图。

图2为本实施例中移动装置的结构示意图。

图3为本实施例中第二输送带组件的结构示意图。

图4为本实施例中第二输送带组件的分解图。

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