[实用新型]一种无人起重机的挂钩检测装置

权利要求书

1.一种无人起重机的挂钩检测装置，包括卡套与挂钩，所述卡套为顶底两端均开口的四方管，所述挂钩顶端插接在卡套内，其特征在于：所述卡套两侧分别固定连接有与卡套等高的第一连接板与第二连接板，所述第二连接板底端固接有水平设置且与第二连接板垂直的轴套，所述轴套内设置有连接轴，所述连接轴与轴套转动连接且连接轴两端均延伸至轴套外，连接轴上由内至外依次套设有第一支臂结构与第二支臂结构，所述第一支臂结构与第二支臂结构均与连接轴转动连接，第一支臂结构竖直设置且第一支臂结构底端位于挂钩的钩状开口内，所述第二支臂结构一端套设在连接轴上且与第一支臂结构固定连接，第二支臂结构另一端向第一连接板方向延伸且为水平分布，第二支臂结构外的连接轴两端均设置有轴端挡板，第二支臂结构远离连接轴的一侧下方设置有能使第二支臂结构水平分布的定位调节机构，所述定位调节机构通过连接管与第一连接板连接，所述连接管上还连接有位于第二支臂结构正下方的距离检测机构，所述距离检测机构包括竖直设置的距离传感器，所述距离传感器与无人起重机控制系统信号连接，距离传感器顶端与第二支臂结构之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述第一支臂结构包括两个竖直相对设置的第一支臂，所述第一支臂分别套设在轴套外两侧的连接轴上且第一支臂外的连接轴上均还套设有与第一支臂固接的定轴板，所述定轴板孔径均小于第一支臂孔径，两个第一支臂之间还竖直设置有能使两个第一支臂在水平方向上分别位于卡套两侧的第一连板，所述第一连板与两个第一支臂之间形成水平截面为倒凹型的第一支臂结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述第二支臂结构包括两个水平相对设置的第二支臂，所述第二支臂一端分别套设在第一支臂外的连接轴上，第二支臂与第一支臂之间通过挡铁固定连接，第二支臂外的连接轴端部设置所述轴端挡板，第二支臂远离连接轴的一侧底部之间水平设置有第二连板形成第二支臂结构，所述第二连板下方设置所述定位调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述第二支臂远离连接轴的一端之间设置有配重块。

5.根据权利要求3所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述定位调节机构包括两个水平相对设置的第三连接板，所述第三连接板分别位于第二连板下方的两侧，第三连接板均通过连接管与第一连接板可拆卸固定连接，第三连接板与第二连板之间均竖直设置有调节螺栓，所述调节螺栓头部位于第三连接板下方，调节螺栓的螺杆顶端穿过第三连接板后与第二连板底面抵接，调节螺栓上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与第三连接板底面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述连接管包括竖直设置的第一矩形管，所述第一矩形管位于两个第二支臂之间，第一矩形管顶端通过法兰盘与第一连接板可拆卸固定连接，第一矩形管底端延伸至第二连板下方且固接有水平设置的第二矩形管，所述第二矩形管两端分别固接所述第三连接板，两个第三连接板之间的第二矩形管上设置所述距离检测机构。

7.根据权利要求6所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述距离检测机构还包括水平设置的角钢连板，所述角钢连板位于第二连板下方，角钢连板一端与第二矩形管固接，角钢连板另一端竖直设置所述距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种无人起重机的挂钩检测装置，其特征在于：所述第二连接板外侧设置有半包围式的防护罩。