[实用新型]一种无人起重机的挂钩检测装置

说明书

本实用新型涉及一种无人起重机的挂钩检测装置，包括卡套与挂钩，挂钩顶端插接在卡套内，卡套两侧分别固接有第一连接板与第二连接板，第二连接板底端固接有轴套，轴套内设置有连接轴，连接轴与轴套转动连接且连接轴两端均延伸至轴套外，连接轴上由内至外依次套设且转动连接有第一支臂结构与第二支臂结构，第一支臂结构竖直设置且底端位于挂钩钩状开口内，第二支臂结构与第一支臂结构固接，第二支臂结构为水平分布，第二支臂结构一侧下方设置有定位调节机构，定位调节机构通过连接管与第一连接板连接，连接管上还连接有距离检测机构，距离检测机构包括距离传感器，距离传感器与无人起重机控制系统信号连接，本实用新型检测方式简单方便且节省时间。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种无人起重机的挂钩检测装置。

背景技术

钢卷是一种具有一定长度的环形卷，目前，钢厂在对钢卷加工的过程中需要利用起重机将钢卷移动至不同位置，而随着智能化设备的不断普及，钢卷起吊也开始利用无人起重机，而这将面临着一个棘手的问题，即如何检测无人起重机的挂钩上是否吊取有钢卷，现有无人起重机是将挂钩起吊一定高度后利用重量感应器称重来进行检测判别，而这种方式需要将挂钩起吊至一定高度后才能检测出，甚至需要多次起吊挂钩进行检测直至挂钩上成功吊取有钢卷，从而导致这种检测判别方式较为麻烦、浪费时间，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种无人起重机的挂钩检测装置，解决现有无人起重机在检测挂钩上是否吊取有钢卷时，检测判别方式较为麻烦、浪费时间的问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种无人起重机的挂钩检测装置，包括卡套与挂钩，所述卡套为顶底两端均开口的四方管，所述挂钩顶端插接在卡套内，其特征在于：所述卡套两侧分别固定连接有与卡套等高的第一连接板与第二连接板，所述第二连接板底端固接有水平设置且与第二连接板垂直的轴套，所述轴套内设置有连接轴，所述连接轴与轴套转动连接且连接轴两端均延伸至轴套外，连接轴上由内至外依次套设有第一支臂结构与第二支臂结构，所述第一支臂结构与第二支臂结构均与连接轴转动连接，第一支臂结构竖直设置且第一支臂结构底端位于挂钩的钩状开口内，所述第二支臂结构一端套设在连接轴上且与第一支臂结构固定连接，第二支臂结构另一端向第一连接板方向延伸且为水平分布，第二支臂结构外的连接轴两端均设置有轴端挡板，第二支臂结构远离连接轴的一侧下方设置有能使第二支臂结构水平分布的定位调节机构，所述定位调节机构通过连接管与第一连接板连接，所述连接管上还连接有位于第二支臂结构正下方的距离检测机构，所述距离检测机构包括竖直设置的距离传感器，所述距离传感器与无人起重机控制系统信号连接，距离传感器顶端与第二支臂结构之间具有间隙。

进一步的，所述第一支臂结构包括两个竖直相对设置的第一支臂，所述第一支臂分别套设在轴套外两侧的连接轴上且第一支臂外的连接轴上均还套设有与第一支臂固接的定轴板，所述定轴板孔径小于第一支臂孔径，两个第一支臂之间还竖直设置有能使两个第一支臂在水平方向上分别位于卡套两侧的第一连板，所述第一连板与两个第一支臂之间形成水平截面为倒凹型的第一支臂结构。

进一步的，所述第二支臂结构包括两个水平相对设置的第二支臂，所述第二支臂一端分别套设在第一支臂外的连接轴上，第二支臂与第一支臂之间通过挡铁固定连接，第二支臂外的连接轴端部设置所述轴端挡板，第二支臂远离连接轴的一侧底部之间水平设置有第二连板形成第二支臂结构，所述第二连板下方设置所述定位调节机构。

进一步的，所述第二支臂远离连接轴的一端之间设置有配重块。

进一步的，所述定位调节机构包括两个水平相对设置的第三连接板，所述第三连接板分别位于第二连板下方的两侧，第三连接板均通过连接管与第一连接板可拆卸固定连接，第三连接板与第二连板之间均竖直设置有调节螺栓，所述调节螺栓头部位于第三连接板下方，调节螺栓的螺杆顶端穿过第三连接板后与第二连板底面抵接，调节螺栓上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与第三连接板底面抵接。