[实用新型]一种布料卷上下料的转移装置

权利要求书

1.一种布料卷上下料的转移装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

承载组件(2)，所述承载组件(2)上设有至少一个布料卷(3)；

旋转平台(4)，所述旋转平台(4)转动的设置在机架(1)底部，且所述旋转平台(4)上立式地设有多个料架(7)，所述料架(7)与承载组件(2)之间形成竖向的定位配合；

三轴移动模组(5)，所述三轴移动模组(5)在机架(1)顶部行进，且所述三轴移动模组(5)上设有抓取组件(6)，所述承载组件(2)上设有夹持端部(2.1)，所述三轴移动模组(5)驱动抓取组件(6)与夹持端部(2.1)竖向定位，且所述抓取组件(6)横向定位夹持端部(2.1)以转移所述承载组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述料架(7)竖向设置，所述承载组件(2)包括与料架(7)插接配合的连接座(2.2)，所述布料卷(3)背离连接座(2.2)设置。

3.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述料架(7)沿旋转平台(4)周向间隔设置，且至少一个所述料架(7)上空载。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述旋转平台(4)底部设有旋转气缸(4.1)和偏心连接件(4.2)，所述偏心连接件(4.2)一端设于所述旋转平台(4)中部，所述偏心连接件(4.2)另一端设于旋转气缸(4.1)输出端上。

5.根据权利要求2所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述料架(7)包括至少两个竖向设置的导杆(7.1)，所述连接座(2.2)上设有与导杆(7.1)配合的插孔(2.3)，且所述导杆(7.1)端部上设有一锥形导向面(7.2)。

6.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述三轴移动模组(5)包括横向驱动组件(5.1)、纵向驱动组件(5.2)和竖向驱动组件(5.3)，所述抓取组件(6)设于所述竖向驱动组件(5.3)上。

7.根据权利要求6所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(5.3)包括竖向滑轨(5.4)和设于其上的竖向滑块(5.5)，所述竖向滑块(5.5)上连接有一安装板(5.6)；

所述抓取组件(6)包括定位气缸(6.4)以及设于安装板(5.6)上的第一板(6.1)和第二板(6.2)，所述第一板(6.1)和第二板(6.2)之间设有供承载组件(2)的夹持端部(2.1)置入的夹持空间(6.3)，所述定位气缸(6.4)伸出在夹持空间(6.3)内并固定承载组件(2)。

8.根据权利要求7所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述夹持端部(2.1)上设有竖向设置的竖向长条孔(2.4)，所述定位气缸(6.4)的输出端伸入所述竖向长条孔(2.4)并与第一板(6.1)相抵定位。

9.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述料架(7)的数量为四个，每个所述承载组件(2)上设置四个布料卷(3)。

10.根据权利要求1所述的一种布料卷上下料的转移装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有第一传感器(1.1)和第二传感器(1.2)，所述第一传感器(1.1)用于控制三轴移动模组(5)在抓取位置，所述第二传感器(1.2)用于控制三轴移动模组(5)在等待位置。