[实用新型]一种布料卷上下料的转移装置

说明书

本实用新型公开了一种布料卷上下料的转移装置，包括机架，还包括：承载组件，所述承载组件上设有至少一个布料卷；旋转平台，所述旋转平台转动的设置在机架底部，且所述旋转平台上立式的设有多个料架，所述料架与承载组件竖向的定位配合；三轴移动模组，所述三轴移动模组在机架顶部行进，且所述三轴移动模组上设有抓取组件，所述承载组件上设有夹持端部，所述三轴移动模组驱动抓取组件与夹持端部竖向定位，且所述抓取组件横向定位夹持端部以转移所述承载组件，有效增加布料卷的上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及布料设备技术领域，具体涉及一种布料卷上下料的转移装置。

背景技术

目前，在纺织行业中，布料通常以卷为单位进行输送，但在该过程中，还存在用人工上下料的方式，废布料卷有污染，不适合人工上下料，存在较大的安全隐患，现有设计中的一种用于布料卷的上下料装置，其布料卷在上下料时设备空间有限，只能一次完成一盘布料卷的上下料，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种布料卷上下料的转移装置，有效增加布料卷的上下料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布料卷上下料的转移装置，包括机架，还包括：承载组件，所述承载组件上设有至少一个布料卷；旋转平台，所述旋转平台转动的设置在机架底部，且所述旋转平台上立式的设有多个料架，所述料架与承载组件竖向的定位配合；三轴移动模组，所述三轴移动模组在机架顶部行进，且所述三轴移动模组上设有抓取组件，所述承载组件上设有夹持端部，所述三轴移动模组驱动抓取组件与夹持端部竖向定位，且所述抓取组件横向定位夹持端部以转移所述承载组件。

进一步，所述料架竖向设置，所述承载组件包括与料架插接配合的连接座，所述布料卷背离连接座设置。

进一步，所述料架沿旋转平台周向间隔设置，且至少一个所述料架上空载。

进一步，所述旋转平台底部设有旋转气缸和偏心连接件，所述偏心连接件一端设于所述旋转平台中部，所述偏心连接件另一端设于旋转气缸输出端上。

进一步，所述料架包括至少两个竖向设置的导杆，所述连接座上设有与导杆配合的插孔，且所述导杆端部上设有一锥形导向面。

进一步，所述三轴移动模组包括横向驱动组件、纵向驱动组件和竖向驱动组件，所述抓取组件设于所述竖向驱动组件上。

进一步，所述竖向驱动组件包括竖向滑轨和设于其上的竖向滑块，所述竖向滑块上连接有一安装板；所述抓取组件包括定位气缸以及设于安装板上的第一板和第二板，所述第一板和第二板之间设有供承载组件的夹持端部置入的夹持空间，所述定位气缸伸出在夹持空间内并固定承载组件。

进一步，所述夹持端部上设有竖向设置的竖向长条孔，所述定位气缸的输出端伸入所述竖向长条孔并与第一板相抵定位。

更进一步的，所述第二板上设有用于与竖向长条孔相配的横向长条孔。

进一步，所述料架的数量为四个，每个所述承载组件均可上设置四个布料卷。

进一步，所述机架上还设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制三轴移动模组在抓取位置，所述第二传感器用于控制三轴移动模组在等待位置，该抓取位置指得是需要转移的料架所在的工位点，该等待位置指得是远离抓取位置的工位点，抓取组件转移料架上的承载组件至等待位置，或是抓取组件转移等待位置处的承载组件至抓取位置。