[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

车架；

两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

舵机，安装于所述车架；

连接板，固定于所述舵机的输出轴；

固定件，绕第一轴线可转动地连接于所述连接板，所述第一轴线与所述舵机的输出轴平行；

绳索，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述摆臂或者所述边刷组件连接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括衬套，所述固定件为销轴，所述销轴通过所述衬套可转动地安装于所述连接板，所述销轴设有沿其径向贯穿的第一通孔，所述绳索的一端穿过所述第一通孔固定连接在所述销轴上。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括两个第一绳夹，所述两个第一绳夹分别从所述销轴的径向的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述销轴。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述边刷组件包括支架、电机和边刷，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，另一端与所述支架连接，所述电机安装于所述支架，所述边刷与所述电机的输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述支架连接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支架设有第二通孔，所述绳索的另一端穿过所述第二通孔，所述驱动组件还包括两个第二绳夹，所述两个第二绳夹分别从所述第二通孔的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定于所述支架。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述支架上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔为圆孔，所述第二安装孔为腰型孔，所述支架经由穿过所述第一安装孔的第一紧固件和穿过所述第二安装孔的第二紧固件连接于所述摆臂。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述两组边刷装置设置于所述车架的前部，所述清洁设备还包括设置于所述车架的中部的滚刷装置和设置于所述车架的后部的垃圾箱。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述两组边刷装置设置于所述车架的前部，所述清洁设备还包括三个行走轮，其中一个行走轮设置于所述车架的前部且位于所述两组边刷装置之间，另外两个行走轮设置于所述车架的后部。