[实用新型]清洁设备

说明书

本申请涉及一种清洁设备，属于清洁设备技术领域。本申请提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。该清洁设备中，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，扫地车等清洁设备的前端的左右两侧分别配有一个边刷装置，两组边刷装置受同一个升降驱动机构的驱动来同步升降。在面对需要单侧清洁或者单侧有障碍物的环境时，现有的清洁设备具有一定的作业局限性。

实用新型内容

为此，本申请提出一种清洁设备，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。

本申请的一些实施例提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。

本申请实施例中的清洁设备中的两组边刷组件能够通过各自的驱动组件实现独立升降，对单侧清洁或者单侧具有障碍物的环境进行清扫作业时，能够分别控制两组边刷组件的作业高度，使左右两侧的边刷组件在不同作业高度下进行作业，从而具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。两组边刷组件能够通过各自的驱动组件实现独立升降，可以不必在两组边刷组件之间设置连接梁之类的联动结构，使得边刷组件之间能留出足够的避让区域，从而增加清洁设备的通过性。

另外，根据本申请实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：舵机，安装于所述车架；连接板，固定于所述舵机的输出轴；固定件，绕第一轴线可转动地连接于所述连接板，所述第一轴线与所述舵机的输出轴平行；绳索，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述摆臂或者所述边刷组件连接。该种形式的驱动组件构造简单，且能够以较小的拉力来提升边刷组件。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件还包括衬套，所述固定件为销轴，所述销轴通过所述衬套可转动地安装于所述连接板，所述销轴设有沿其径向贯穿的第一通孔，所述绳索的一端穿过所述第一通孔固定在所述销轴上。当舵机带动连接板转动时，固定件能够相对于衬套转动以拉直绳索，避免绳索随着连接板的转动缠绕于销轴。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件还包括两个第一绳夹，所述两个第一绳夹分别从所述销轴的径向的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述销轴。通过该种形式，能够将绳索的第一端固定于固定件，易于调节绳索的长度，还不会破坏绳索的结构。

根据本申请的一些实施例，所述边刷组件包括支架、电机和边刷，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，另一端与所述支架连接，所述电机安装于所述支架，所述边刷与所述电机的输出轴传动连接。该种形式的边刷组件作业面积大，能够在绕竖直轴线转动时进行大范围清扫。

根据本申请的一些实施例，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述支架连接。通过该种形式，能够在边刷组件升降时具有较大的转动半径，使绳索以较小的拉力带动边刷组件升降。

根据本申请的一些实施例，所述支架设有第二通孔，所述绳索的另一端穿过所述第二通孔，所述驱动组件还包括两个第二绳夹，所述两个第二绳夹分别从所述第二通孔的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述支架。