[实用新型]一种三轴伺服自动供料设备

权利要求书

1.一种三轴伺服自动供料设备，其特征在于：包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；

所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。

2.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述台车上料机构包括三相异步单机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、台车、轨道轮以及导轨，所述台车的下端四角均固定安装有所述轨道轮，一相邻的两所述轨道轮之间传动连接有所述传动轴，所述三相异步电机通过所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述传动轴，使得所述台车沿两并列设置的所述导轨作直线往复运动；所述台车的顶板上设有与所述顶升料机构相配合的避位孔。

3.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述顶升料机构包括伺服液压油缸和顶升板，所述伺服液压油缸通过直线轴承驱动所述顶升板作上下往复运动。

4.根据权利要求3所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述顶升板呈十字型，台车的顶板上设有与所述顶升板相适配的避位孔。

5.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述吸料机构包括水平直线模组、滑动板、伺服减速电机、滑块、线形滑轨以及吸盘，所述水平直线模组驱动所述滑动板水平运动，所述滑动板上设置有所述伺服减速电机，所述伺服减速电机通过皮带驱动所述滑块在安装于所述滑动板上的所述线形滑轨上上下运动，所述滑块的下端设有四个所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的三轴伺服自动供料设备，其特征在于：所述二次定位平台一侧安装有检测料片装置，所述检测料片装置包括支撑杆、料片感应器安装支架和料片感应器，所述支撑杆的顶端安装有两个所述料片感应器安装支架，两所述料片感应器安装支架的自由端均安装于所述料片感应器，两所述料片感应器相对应。