[实用新型]一种三轴伺服自动供料设备

说明书

一种三轴伺服自动供料设备，包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。本实用新型的台车上料机构实现台车左右移动进行上料，顶升料机构向上运动进行送料，磁力分离器将板材分开，吸料机构进行吸料并将板材快速搬运至二级定位平台上，不仅上料时间短、工作效率高，而且产能高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种三轴伺服自动供料设备。

背景技术

现有技术中，整卡板上料是由机械手抓取整卡板搬运到二次定位台定位后，再搬运到模具内；另外整卡板料垛剁完后，需停机再上料；这种供料方式存在上料耗费时间长、工作效率低，产能低等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种上料时间短、工作效率高、产能高的三轴伺服自动供料设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三轴伺服自动供料设备，包括机架、台车上料机构、顶升料机构、磁力分离器、吸料机构以及二次定位平台；

所述机架内设有所述台车上料机构，所述台车上料机构的旁侧设有与其配合的所述顶升料机构；所述机架靠近所述顶升料机构的一端设有支撑架，所述支撑架的下部设有磁力分离器；所述支撑架的上方设有所述吸料机构；所述机架的旁侧设有与所述吸料结构相配合的所述二次定位平台。

优选的，所述台车上料机构包括三相异步单机、蜗轮蜗杆减速机、传动轴、台车、轨道轮以及导轨，所述台车的下端四角均固定安装有所述轨道轮，一相邻的两所述轨道轮之间传动连接有所述传动轴，所述三相异步电机通过所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述传动轴，使得所述台车沿两并列设置的所述导轨作直线往复运动；所述台车的顶板上设有与所述顶升料机构相配合的避位孔。

优选的，所述顶升料机构包括伺服液压油缸和顶升板，所述伺服液压油缸通过直线轴承驱动所述顶升板作上下往复运动。

优选的，所述顶升板呈十字型，台车的顶板上设有与所述顶升板相适配的避位孔。

优选的，所述吸料机构包括水平直线模组、滑动板、伺服减速电机、滑块、线形滑轨以及吸盘，所述水平直线模组驱动所述滑动板水平运动，所述滑动板上设置有所述伺服减速电机，所述伺服减速电机通过皮带驱动所述滑块在安装于所述滑动板上的所述线形滑轨上上下运动，所述滑块的下端设有四个所述吸盘。

优选的，所述二次定位平台一侧安装有检测料片装置，所述检测料片装置包括支撑杆、料片感应器安装支架和料片感应器，所述支撑杆的顶端安装有两个所述料片感应器安装支架，两所述料片感应器安装支架的自由端均安装于所述料片感应器，两所述料片感应器相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，台车上料机构实现台车左右移动进行上料，顶升料机构向上运动进行送料，磁力分离器将板材分开，吸料机构进行吸料并将板材快速搬运至二级定位平台上，不仅上料时间短、工作效率高，而且产能高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型台车上料机构的结构示意图；

附图3为本实用新型吸料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型检测料片装置的结构示意图。