[实用新型]一种无人机工字形四轴内折叠机构

权利要求书

1.一种无人机工字形四轴内折叠机构，包括，机身板（1）、中心臂（2）和上下两组共四个碳纤维机臂（3），所述机身板（1）连接于中心臂（2）的中部，所述碳纤维机臂（3）上设有电机（4），其特征在于，还包括，机臂折叠组板（5），所述机臂折叠组板（5）为两组、每组两个，所述中心臂（2）两端分别对称连接一组机臂折叠组板（5），每组机臂折叠组板（5）上设有销轴（51）左右对称连接两个碳纤维机臂（3），所述机臂折叠组板（5）左右对称设有弧形滑槽（52），所述弧形滑槽（52）的弧形是以销轴（51）的中心为圆心的圆弧；

所述碳纤维机臂（3）与弧形滑槽（52）对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝（53），所述滑槽手拧螺丝（53）可随碳纤维机臂（3）的转动在弧形滑槽（52）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机工字形四轴内折叠机构，其特征在于，所述弧形滑槽（52）的弧长对应的圆心角为65～85度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机工字形四轴内折叠机构，其特征在于，所述碳纤维机臂（3）为碳纤维方管制成，其销轴连接的端部设有弧形倒角。

4.根据权利要求1所述的一种无人机工字形四轴内折叠机构，其特征在于，所述机身板（1）为两个，两个机身板（1）通过螺丝平行连接于中心臂（2）的中部。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机工字形四轴内折叠机构，其特征在于，所述同组的两个碳纤维机臂（3）向两侧转动展开，滑槽手拧螺丝（53）随碳纤维机臂（3）分别转动至弧形滑槽（52）远离中心臂（2）的端部时，同组的两个碳纤维机臂（3）在一条直线上；

所述同组的两个碳纤维机臂（3）向中央转动收拢，滑槽手拧螺丝（53）随碳纤维机臂（3）分别转动至弧形滑槽（52）靠近中心臂（2）的端部时，同组的两个碳纤维机臂（3）可紧靠于机身板（1）的两侧。