[实用新型]一种无人机工字形四轴内折叠机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机工字形四轴内折叠机构，设置的中心臂展开后能获得机臂展开后的长电机轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量，通过对称设置的机臂折叠组板连接碳纤维机臂，设置弧形滑槽和滑槽手拧螺丝对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位和固定，展开和折叠过程均可快速准确可靠完成。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机工字形四轴内折叠机构。

背景技术

目前，多旋翼无人机的使用越来越普遍，为了便于携带，无人机的机臂多采用折叠结构，四轴多旋翼无人机由于结构的需要，在固定的机身尺寸下体积较大，若使用更大的无人机电机和螺旋桨，需要较长的机臂和较大的机身板，其折叠结构在保持结构坚固的前提下，其折叠方式较难实现无人机的快速地收纳和展开。

实用新型内容

本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机工字形四轴内折叠机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机工字形四轴内折叠机构，包括，机身板、中心臂和上下两组共四个碳纤维机臂，所述机身板连接于中心臂的中部，所述碳纤维机臂上设有电机，还包括，机臂折叠组板，所述机臂折叠组板为两组、每组两个，所述中心臂两端分别对称连接一组机臂折叠组板，每组机臂折叠组板上设有销轴左右对称连接两个碳纤维机臂，所述机臂折叠组板左右对称设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧形是以销轴的中心为圆心的圆弧；

所述碳纤维机臂与弧形滑槽对应相交位置上活动连接有滑槽手拧螺丝，所述滑槽手拧螺丝可随碳纤维机臂的转动在弧形滑槽内滑动。

进一步优选的，所述弧形滑槽的弧长对应的圆心角为65～85度，可根据无人机电机轴距对中心臂长度进行调整，实现对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位。

优选的，所述碳纤维机臂为碳纤维方管制成，其销轴连接的端部设有弧形倒角，碳纤维方管强度高、重量轻、柔韧性好且便于精确雕刻切割加工，方管结构可实现稳定转动和固定，端部的弧形倒角适于以销轴为转轴进行平滑转动。

进一步，所述机身板为两个，两个机身板通过螺丝平行连接于中心臂的中部，适于机载附件加装和固定。

进一步，所述同组的两个碳纤维机臂向两侧转动展开，滑槽手拧螺丝随碳纤维机臂分别转动至弧形滑槽远离中心臂的端部时，同组的两个碳纤维机臂在一条直线上；四个碳纤维机臂展开时处于对称位置，展开后准确定位，实现无人机的升力与重心的平稳。

所述同组的两个碳纤维机臂向中央转动收拢，滑槽手拧螺丝随碳纤维机臂分别转动至弧形滑槽靠近中心臂的端部时，同组的两个碳纤维机臂可紧靠于机身板的两侧，折叠时可实现较小的宽度。

本实用新型具有的有益效果是：设置的中心臂展开后能获得机臂展开后的长电机轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量，通过对称设置的机臂折叠组板连接碳纤维机臂，设置弧形滑槽和滑槽手拧螺丝对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位和固定，展开和折叠过程均可快速准确可靠完成。

弧形滑槽的弧长对应的圆心角为65～85度，可根据无人机轴距调整中心臂长度，实现对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位。

碳纤维机臂为碳纤维方管制成，其销轴连接的端部设有弧形倒角，碳纤维方管强度高、重量轻、柔韧性好且便于精确雕刻切割加工，方管结构可实现稳定转动和固定，端部的弧形倒角适于以销轴为转轴进行平滑转动。