[实用新型]一种搅拌摩擦点焊机器人有效
| 申请号： | 202121032233.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN215145651U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张坤;朱铁成;范琦;仇晓磊;孙笑旸;乔胜 | 申请（专利权）人： | 江苏铭岳智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 盐城亭远专利代理事务所(普通合伙) 32486 | 代理人： | 郭超 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 摩擦 点焊 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于，包括：
机头(1)，所述机头(1)设置在机器人(11)上；
电磁吸附装置(2)，所述电磁吸附装置(2)设置在所述机头(1)上；
支撑板(3)，所述支撑板(3)位于所述机头(1)下方，其中当所述电磁吸附装置(2)生产磁力时，所述支撑板(3)与所述电磁吸附装置(2)形成夹持效果。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于：所述机器人(11)为六自由度机器人。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于：还设置有传感器(4)，所述传感器(4)设置在所述支撑板(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于：所述传感器(4)为磁场强度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于：所述支撑板(3)为铁磁性材料。
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