[实用新型]一种搅拌摩擦点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种搅拌摩擦点焊机器人，主要包括机头、电磁吸附装置和支撑板，所述机头设置在机器人上，所述电磁吸附装置设置在所述机头上，所述支撑板位于所述机头下方，其中当所述电磁吸附装置生产磁力时，所述支撑板与所述电磁吸附装置形成夹持效果，通过本实用新型的技术方案能够可实现任意位置处焊点的焊接，增加了点焊的焊接柔性，以及通过增加背部垫板的支撑作用范围，可一次吸附实现背部垫板范围内的多个焊点的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种搅拌摩擦点焊机器人。

背景技术

随着全球环保和能源问题的日益突出，轻量化、低能耗、绿色环保的制造技术成为汽车、轨道列车、航空、航天、电子电力等行业的重要发展方向。近年来，交通工具的“轻量化”战略的实施，显著加快了镁、铝合金等轻金属替代传统的黑色金属的步伐，并在飞机、汽车、高铁等制造领域中的应用越来越广泛。而在这些领域中铝合金的点连接技术被广泛采用，传统的连接技术如铆接、电阻点焊、螺接等，已不能满足产品在效率、成本、连接质量等方面的要求。

搅拌摩擦点焊技术具有绿色、环保、低耗能、连接质量高等优点，是目前为止铝合金点连接技术的研究热点。而随着科学技术的突飞猛进和我国“智能制造”实施战略的强力推动，工业机器人在生产制造领域的应用日益广泛。而搅拌摩擦点焊技术与工业机器人集成的搅拌摩擦点焊机器人技术应运而生，并得到了业界的持续关注。

搅拌摩擦点焊机器人的柔性优异，但在焊接过程中，由于搅拌摩擦点的塑性焊接特性，需要对背部施加支撑，用于抵抗焊接过程中的作用力。常规的搅拌摩擦点焊机器人装置一般集成有C型夹具，该夹具一端和机器人的第六轴法兰面连接，另一端和背部贴合，焊接过程中的作用力均通过C型夹具自身的刚性平衡，在实际生产中，这种C型夹具受限于自身的尺寸，对焊点的位置有要求，难以发挥机器人空间可达性的优势，同时，长时间的使用会导致C型夹具自身的刚性下降，背部的定位精度下降，严重时，会严重降低焊点的连接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搅拌摩擦点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌摩擦点焊机器人，包括机头、电磁吸附装置和支撑板，所述机头设置在机器人上，所述电磁吸附装置设置在所述机头上，所述支撑板位于所述机头下方，其中当所述电磁吸附装置生产磁力时，所述支撑板与所述电磁吸附装置形成夹持效果。

进一步地，机器人为六自由度机器人。

进一步地，还设置有传感器，所述传感器设置在所述支撑板上。

进一步地，传感器为磁场强度传感器。

进一步地，支撑板为铁磁性材料。

通过本实用新型前述公开，相较于现有具有以下特点：

应用本实用新型的技术方案能够可实现任意位置处焊点的焊接，增加了点焊的焊接柔性，以及通过增加背部垫板的支撑作用范围，可一次吸附实现背部垫板范围内的多个焊点的焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；以及

图2为本实用新型结构焊接过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。