[实用新型]一种视觉检测机构抓取机构

权利要求书

1.一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的上端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的下端开设有移动槽(4)，所述固定杆(3)的左右两端均固定连接有密封块(8)，所述移动槽(4)内转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的前后两端分别设置有密封块(8)，所述丝杆(5)的圆周表面螺纹连接有螺母(12)，所述螺母(12)的下端固定连接有滑块(13)，所述丝杆(5)贯穿密封块(8)的后内壁并向前延伸，所述丝杆(5)的前端固定连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的圆周表面啮合传动连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的左端固定连接于密封块(8)左内壁，所述蜗杆(7)的右端固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的右端固定连接有电机(11)所述电机(11)的输出轴圆周表面设置有保护壳(10)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述滑块(13)的左右两端均固定连接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)分别滑动连接于固定杆(3)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述滑块(13)的下端固定连接有矩形块(15)，所述矩形块(15)的下端固定连接有真空泵(19)和两个气缸(16)，所述真空泵(19)和两个气缸(16)的下端设置有放置板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述真空泵(19)固定连接有多个连接管道(20)，多个所述连接管道(20)的下端固定连接有多个吸盘(21)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述柜体(1)的上端传动连接有传送带(2)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述矩形块(15)的下端固定连接有两个衔接板，两个所述衔接板均通过合页(18)活动铰接于两个放置板(17)的上端，两个所述放置板(17)的下端前后两部均固定连接有空心矩形板(22)。