[实用新型]一种视觉检测机构抓取机构

说明书

本实用新型提供一种视觉检测机构抓取机构，属于电路板视觉检测技术领域，该视觉检测机构抓取机构包括柜体，柜体的上端固定连接有固定杆，固定杆的下端开设有移动槽，固定杆的左右两端均固定连接有密封块，移动槽内转动连接有丝杆，丝杆的前后两端分别设置有密封块，丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母，螺母的下端固定连接有滑块，从而带动丝杆转动于两个密封块内，因螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面从而便于左右移动。

技术领域

本实用新型属于电路板视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测机构抓取机构。

背景技术

电路板会针对需要部分进行印刷，印刷后的的效果进行检测，印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分实现了对于需要电路板部分的处理过程，印刷后的效果直接影响了后续过程，现有主要通过主观视觉判断。

在现有技术中，在对电路板进行抓取移动时不是很便捷，且抓取时不够稳定，容易掉落对电路板造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机构抓取机构，旨在解决现有技术中的电路板视觉检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉检测机构抓取机构，包括柜体，所述柜体的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端开设有移动槽，所述固定杆的左右两端均固定连接有密封块，所述移动槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的前后两端分别设置有密封块，所述丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母，所述螺母的下端固定连接有滑块，所述丝杆贯穿密封块的后内壁并向前延伸，所述丝杆的前端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的圆周表面啮合传动连接有蜗杆，所述蜗杆的左端固定连接于密封块左内壁，所述蜗杆的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有电机所述电机的输出轴圆周表面设置有保护壳。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑块的左右两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别滑动连接于固定杆的表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑块的下端固定连接有矩形块，所述矩形块的下端固定连接有真空泵和两个气缸，所述真空泵和两个气缸的下端设置有放置板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述真空泵固定连接有多个连接管道，多个所述连接管道的下端固定连接有多个吸盘。

作为本实用新型一种优选的方案，所述柜体的上端传动连接有传送带。

作为本实用新型一种优选的方案，所述矩形块的下端固定连接有两个衔接板，两个所述衔接板均通过合页活动铰接有两个放置板，两个所述放置板的下端前后两部均固定连接有空心矩形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，当电路板通过传送带传送至抓取位停滞，通过启动电机，使与之固定连接的蜗杆转动，从而使与蜗杆啮合传动连接的蜗轮转动，因蜗轮固定于丝杆的圆周表面，从而带动丝杆转动，因螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面从而便于左右移动，通过在滑块的下端固定矩形块，矩形块的面积较大，从而在矩形块的下端固定真空泵和两个气缸，从而使两个气缸带动放置板进行上下移动。

2、本方案中，因真空泵和两个气缸放置于放置板的上端，当需要对电路板进行抓取时，通过启动真空泵连接于多个连接管道，多个连接管道连接多个吸盘从而将空气抽走，使吸盘稳固的吸住电路板不会轻易掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型中的剖视图；

图3为本实用新型中图2的A处局部放大图；

图4为本实用新型图中的第二立体图。