[实用新型]压耳仔机构

权利要求书

1.一种压耳仔机构，其特征在于，包括支架、工作台、用于驱动所述工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，所述竖向驱动装置安装在所述支架上，所述驱动气缸固定连接在所述工作台上侧，所述衔接件与所述驱动气缸的输出轴连接，所述联动杆一端与所述衔接件活动连接，所述联动杆另一端与多个所述夹紧夹爪活动连接，所述铁芯容置部容置在所述工作台端部。

2.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述工作台内还容置有用于减少所述铁芯容置部冲击力的保护弹簧，所述保护弹簧安装于所述衔接件与所述铁芯容置部之间。

3.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述衔接件外侧开设有多个与所述联动杆相匹配的联动槽。

4.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，多个所述夹紧夹爪呈圆周阵列排布在所述工作台下表面。

5.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述联动杆包括第一联动部、中转部和第二联动部，所述中转部转动连接在所述工作台内部，所述第一联动部一端与所述中转部固定连接，所述第一联动部另一端与所述夹紧夹爪活动连接，所述第二联动部一端与所述中转部固定连接，所述第二联动部另一端与所述衔接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的压耳仔机构，其特征在于，所述第一联动部和所述第二联动部之间相互保持垂直。

7.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述夹紧夹爪侧壁上设置有用于限制所述夹紧夹爪运动位置的限位滑轨。

8.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述工作台上固定设置有用于提高所述工作台稳定性的保护件，所述保护件呈L状结构。

9.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述支架侧壁上安装有用于检测所述工作台运动位置的位置检测传感器。